提示：python读取文件挺方便的，这篇就介绍一下如何使用os.path搞定路径的问题
读取（strip, split）
# import
import os
import os.path as osp
import glob# 更加深入
data_root = 'a/b/c'
data_path = osp.join(a, 'd', 'e') # a/b/c/d/e# 读取文件夹下所有文件 并生成list
# 例如 data_path 下面时一堆 png图片
images_list = glob.glob(osp.join(data_path, '*.png'))
# images_list 是一个list, 存放着所有png照片的名称# 一个读取的例子，注意 *strip* 和 *split*
shapes = []
with open(anno_dir, 'r') as anno_f:lines = anno_f.readlines()for line in lines:coords = []coords_str = line.strip().split(' ')for i in range(len(coords_str) // 2):coord_x = float(coords_str[2 * i]) + offset_xcoord_y = float(coords_str[2 * i + 1]) + offset_ycoords.append(coord_x)coords.append(coord_y)if len(coords) > 3:shapes.append(coords)
os.path.dirname()
语法：os.path.dirname(path)
功能：去掉文件名，返回目录
print(os.path.dirname(“E:/Read_File/read_yaml.py”))
#结果：
E:/Read_File
os.path.basename(path)
返回path最后的文件名。如果path以／或\结尾，那么就会返回空值
print(os.path.basename(“E:/Read_File/read_yaml.py”))
#结果：
read_yaml.py
创建不存在的文件夹
if not osp.exists(mask_dir):os.makedirs(mask_dir)# os.mkdir(mask_dir)
# 区别在于，os.makedirs会递归的建立输入的路径，即使是上层的路径不存在，它也会建立这个路径，
# 而os.mkdir父级路径不存在，那么就会报错。
创建txt
当txt的文件夹已经存在时，可以直接用open(path, ‘w’）直接写就行，可以直接创建
## 二维list （lanes）， 每一个内部list 写一行。
with open(save_path, 'w') as write_f:for idx, coord_line in enumerate(lines):for coord in coord_line:print(coord, file=write_f, end=' ')if idx != len(lines) - 1:print(file=write_f) # print a new line, end= 默认是换行符