[综合] 这篇博士毕业论文致谢句句诛心……

博士毕业论文感谢信： 我出生的时候是一个下雪的深夜，我的父亲在床边生了一堆柴火，我的母亲躺在四周漏风的那间破屋角落的床上，咬紧牙关，生下了我。27年后，也是在一个下雪的深夜，我完成了我的博士论文。当我打完最后一个字的时候，我站起来，拉开窗帘，打开窗户，白天还吵吵闹闹、喧嚣的世界变成一片洁白，让人顿感...

[综合] 浅论各种编程语言

本人使用过的编程语言，细数包括5个大类，总计超过28种（参见我的技能栈），有些代码写得多，有些写得少，写得最多的是：Java、JS、HTML、CSS、……，其次是C++、C、PHP、C#、Lua、SQL、……，写得少的是Python、VB、Jade、MatLab、……。 下面说一点心得体会（原创、...

[综合] 探讨区块链技术的集成应用和金融创新

9月30日，区块链精英贤能汇集海口，出席“第二届中国区块链赋能新时代高峰论坛——暨链++金融创新赋能应用海南国际旅游消费中心”。此次论坛是在海南省、海口市相关政府部门和中国科技产业化促进会区块链专业委员会指导下，由海口市区块链协会主办和海旅控股集团旗下的海口市中国旅行社协办。主要目的是探讨区块链技术...

[综合] github回滚与恢复

1.回滚到某个版本 gitreset--hard[你的commitid] gitpush-f-uoriginbranch_name 2.回滚后想恢复原来到版本 gitreflog查看想回滚到版本 gitreset--hard[你的commitid] gitpush-f-uoriginbranch_n...

[综合] nacos配置本地数据库报错问题

和大家分享一个我在学习SpringCloudAlibaba过程中遇到的问题，这个问题困扰了我挺久的，所以写个博客，给和我遇到同样问题的人提供一个不一样的解决方案。 nacos在单机使用的情况下，配置信息等都是默认存放在内置的数据库中，这样不利于我们进行查看数据存储的情况，所以在0.7版本增加了对My...

[综合] ubuntu18 python3.5 升级到3.7后无法启动终端

使用命令：sudoapt-getinstallpython3-libnvinfer-dev安装时，发现需要python3.5以上版本， 原系统已安装python3.5，此时对python升级到3.7。 经过安装后，已使用以下命令进行软链接： ln-s/usr/local/bin/python3.7/...

[综合] SSL/TLS协议简介

SSL(SecureSocketsLayer安全套接字协议),及其继任者传输层安全（TransportLayerSecurity，TLS）是为网络通信提供安全及数据完整性的一种安全协议。TLS与SSL在传输层与应用层之间对网络连接进行加密。 SSL协议位于TCP/IP协议与各种应用层协议之间，为数据...

[综合] jQuery $.extend()用法总结

jQuery$.extend()用法总结 jQuery为开发插件提拱了两个方法，分别是： jQuery.fn.extend(object);jQuery.extend(object); jQuery.extend(object);为扩展jQuery类本身.为类添加新的方法。jQuery.fn.ext...

[综合] vue------处理边界情况（即一些需要对 Vue 的规则做一些小调整的特殊情况）

访问元素&组件（手动操作其他组件的数据） 在绝大多数情况下，我们最好不要触达另一个组件实例内部或手动操作DOM元素，一些特殊情况： 访问根实例：this.$root 在每个newVue实例的子组件中，其根实例可以通过$rootproperty进行访问。 在子组件中直接通过this...

[综合] mybatis中 无效的比较: invalid comparison: java.util.Date and java.lang.String

解决: 把mapper.xml中<iftest="XXX!=nullandXXX!=''">XXX!=''去掉就OK 原因:是mybatis中，如果拿传入的时间类型参数（java.util.Date）与空字符串（''）进行对比判断则会引发异常。

[综合] 以己之心，度人之心；将心比心，便是佛心

生活的质量如何，很大程度上决定于自己的心。 一、以己之心，度人之心 有一个乡下人，发现斧头不见了，他在家里家外，房前屋后，角角落落找了个遍，没有发现斧头的踪影，于是他怀疑邻居家的孩子把它偷走了。他暗地里观察，那个孩子走路的姿势，就像是偷了斧头的样子；那个孩子表露的神色，就像是偷了斧头的样子；那个孩子...

[综合] 世界国家数据库

insertintolz_countries(no,title,code)values(1,'中国','CHINA');insertintolz_countries(no,title,code)values(2,'阿尔巴尼亚','ALB');insertintolz_countries(no,tit...

[综合] 巡线测试主函数tracing.ino

本代码用于初步测试，未使用定时中断 //避免<FlexiTimer2.h>被重复包含 #ifndef__TIMER2_FLAG__ #define__TIMER2_FLAG__ #include<FlexiTimer2.h> #endif//避免"Motor.h"被重复包含...

[综合] 博士期间书单

为了记录自己科研期间关注的实验室，会议，读过的文章，以及自己想要读的书，列书单定期更新。 视觉slam相关： 概率机器人 视觉slam十四讲 c++primer 机器人感知-因子图在slam中的应用 机器人学中的状态估计 数字图像处理与机器视觉 动态系统最优估计 惯性系统 深度学习相关： 深度学习-...

[综合] ubuntu18.04提示：cannot create temp file for here-document, no space left on device

自己的电脑在命令行输入命令时按了下tap补全，结果提示cannotcreatetempfileforhere-document,nospaceleftondevice。然后用df-h发现空间确实被用了100%了，重启之后发现甚至没法进入图形界面了，网上搜索可能原因是某个log文件太大了占用了空间，于...

[综合] 电机控制库Motor.h

line136-183:Init()函数，初始化引脚、时钟等 line187-216:单电机控制函数集 line218-307:机器人运动控制函数集 /* #ifndef__TIMER2_FLAG__ #define__TIMER2_FLAG__ #include<FlexiTimer2.h&...

[综合] CV函数错误:error: (-215:Assertion failed) src.type() == (((0) ((1 ＜＜ 3) - 1)) + (((1)

问题描述： 在使用cv2.threshold这个函数时弹出错误 error:(-215:Assertionfailed)src.type()==(((0)&((1<<3)-1))+(((1) 原因分析： cv2.threshold函数要求输入图像为灰度图，我之前也确实做了灰度...

[综合] 近期计划

1、在次熟悉CAN、LIN总线协议。 2、通过SOMEIP学习车载以太网。 3、加深学习autosar和osek汽车级架构。

[综合] powerlink介绍

1.总体介绍 Powerlink是一种基于IEEE802.3的纯软件方案，100%与IEEE802.3以太网保持一致。但是它在不同的层次都有自己的定义，并很好地与IP，TCP，UDP等进行了适当的结合。 在数据链路层（DLL层）作了分时管理的定义，同时在网络层和应用层的限制性的定义。Powerlin...

[综合] v-for遍历数组和对象的区别

1.数组 <liv-for="(item,index)initems"></li>//index可选 数组的item也就是value 2.对象 <divv-for="(value,name,index)inobject"> </div>//namein...