[综合] 无人机自主导航和避障模型

自主无人飞行器（UAV）在广泛的应用中显示出巨大潜力，包括自动包裹递送和大范围地理区域的监视。但是，要在现实环境中完成任务，无人机需要能够高效导航并避免周围环境出现障碍。 瑞典吕勒奥工业大学和加利福尼亚理工学院的研究人员最近开发了一种基于非线性模型预测控制（NMPC）的计算技术，该技术可以为无人机提...

[综合] web-js设置滚动条到最底部

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[综合] c++百万并发第一集

开发工具： Windows： Windows10+VS20xx Linux： Linyx(ubuntu16.064位)/GCC/Gedit编辑器 Android： Windows10+VS2015+NDK+JDK+ADT+ANT IOS/MacOS： MacOS（MacOS10.1264位）+Xc...

[综合] 前后端分离全栈项目-宠物乐园项目

项目介绍： 宠物乐园项目是一个o2o模式的一个项目。它是以宠物为核心，针对宠物的各种需求为设计思想，提供宠物领养，宠物收容的基本功能，还提供了宠物相关的服务，宠物的的各类产品，宠物相关知识学习的等功能的一个综合性的平台。它主要有组织机构，用户管理，服务管理，宠物管理，订单管理，支付等模块。它是使用前...

[综合] MySQL5.7创建数据库与添加用户、删除用户及授权

MySQL安装启动成功后，首先我们需要创建数据库，然后创建一个用户去操作这个数据库。 1、创建数据库 //登录MySQL客户端：mysql-h[ip]-u[username]-p[password] C:\Users\Administrator>mysql-h127.0.0.1-uroot-p...

[综合] 超星学习通立于书外读化学章节测验答案

尔雅立于书外读化学网课答案 第一章章节测试1【单选题】1.(单选)()是纯天然制品。DA、合成纤维B、合成染料C、纯棉纤维D、以上答案都不对2【单选题】2.(单选)木质窗户外面刷油漆的作用不包括()。CA、美观B、耐用C、弹性D、防腐蚀3【单选题】3.(单选)化肥是()。AA、化学手段合成的产品B、...

[综合] 剑指Offer JZ13 调整数组顺序使奇数位于偶数前面 C++实现

题目描述 输入一个整数数组，实现一个函数来调整该数组中数字的顺序，使得所有的奇数位于数组的前半部分，所有的偶数位于数组的后半部分，并保证奇数和奇数，偶数和偶数之间的相对位置不变。 解题思路 方法一：原地调整 1、思路：使用两个指针i，j，首先令i指向数组首位，令j指向数组中的第一个奇数，然后将[i...

[综合] web测试之业务流程、安全性、性能及其他待注意情况测试总结

一、业务流程测试（主要功能测试） 业务流程，一般会涉及到多个模块的数据，所以在对业务流程测试时，首先要保证单个模块功能的正确性，其次就要对各个模块间传递的数据进行测试，这往往是容易出现问题的地方，测试时一定要设计不同的数据进行测试。 二、安全性测试 （1）SQL注入（比如登陆页面） （2）XSS跨...

[综合] 运维-MAC如何安装IDEA2020.2

1.安装步骤 （1）安装完毕IDEA2020.2 （2）下载IDEACrack工具 （3）将jetbrains-agent-latest.zip直接拖入IDEA界面中 （4）拖入补丁后会弹框，点击restart重启idea （5）将安装参数拷贝到“安装参数”文本中 （6）选择默认的Activatio...

[综合] Android --- IjkPlayer 阅读native层源码之如何将AvPacket数据解码出一帧数据

本篇会有很多源代码，请注意阅读每行代码上面的注释。 先简单介绍IjkPlayer中AvPacket是如何获取的？？？ 在ff_ffplay.c的read_thread线程，会循环的调用av_read_frame函数，不停的从流中获得AvPacket数据。并且read_thread线程还会创建4个子线...

[综合] macOs无法内网连接rds数据库问题(windows可正常连接)

前置条件: 1:rds与ecs均为专有网络且为同一个vpc 2:rds只开启内网的权限,通过域名访问 3:rds安全组设置无问题 4:rds白名单已经将ecs的内网ip加入白名单内 5:windosw系统正常使用数据库管理软件可以正常连接 6:使用vpn或已在内网环境下 问题: windows系统...

[综合] GitHub的App会开源吗？

早在2019年的GitHubUniverse大会上，GitHub官方就宣布，他们即将推出移动端App。而近日，GitHubAPP终于问世了。 作为世界上最受欢迎的同性交友网站，在发布之后自然是喜大普奔，但在此之外，也有很多开发者提出功能不太全面，希望可以添加比如代码编辑之类的其他功能。 对此，有热心...

[综合] Redis缓存穿透，击穿，雪崩

缓存穿透：key对应的数据，数据库中和缓存中都不存在，所以每一次访问都会访问到数据库 解决方法：布隆过滤器，对空结果进行缓存 缓存击穿：当一个热点key突然失效，会有大量的用户同时访问 解决方法：利用互斥锁，先去服务器加载数据，然后再释放锁 缓存雪崩：当大量的数据在同一时间失效，导致所有的请求都访问...

[综合] KVO的实现原理

KVO是基于RunTime机制实现的 当我们为一个属性添加观察者模式之后,系统会利用RunTime动态创建一个继承于属性所在类的子类"NSKVONotifying_XXX",XXX为类名,并且让实例对象的isa指向这个全新的子类,当修改实例对象时,会调用Foundation框架的_NSSetXXXV...

[综合] 从技术走向管理（李元芳履职记）--摘抄总结

一、管理菜鸟在脱变 01赶鸭子上架从事五年半一线技术工作的李元芳，由于技术能力强、工作业绩突出，被公司领导提拔为部门副经理后续对李元芳履职情况进行描述的起笔6 摘要： 新晋者：独立去思考，尝试，经历，揣摩、接受一些必要的挫折和挑战是十分有益的； 02管理者需要必要的“折腾”薛勇通过让李元芳独立编制...

[综合] video标签在手机端自动全屏问题

video标签在手机端自动全屏问题 webkit-playsinlineplaysinlinex5-playsinlinex-webkit-airplay='allow' x5-playsinline="" playsinline="" webkit-playsinline="" video标签中加...

[综合] 012--C++养成之路（运算符重载的两种方式：友元函数与成员函数的调用方式）

笔记：运算符重载有两种重载方式：成员函数重载与友元(全局)函数重载 #include<iostream> usingnamespacestd; //运算符重载 //实现两个复数相加 //编译器不知道+=自定义运算规则，你要自己去重载一个函数来实现这个规则。 classComplex{ p...

[综合] SQL第8篇 变量

分类 系统变量：包括全局变量；会话变量。自定义变量：用户变量；局部变量。 1、系统变量： 说明：变量由系统提供的，不用自定义语法： ①查看系统变量--show show【global|session】variableslike''; 如果没有显式声明global还是session，则默认是s...

[综合] MySql 个人回顾

ORDERBY排序： 默认升序，优先级从左到右 (1)ORDERBYcolumn1,column2;表示：column1和column2都是升序(2)ORDERBYcolumn1,column2DESC;表示：column1升序，column2是降序；(3)ORDERBYcolumn1DESC,co...

[综合] 关于业务限流的思考

一起到限流，可能会理解想到漏桶算法、令牌桶算法。常见开源的也有guava跟阿里开源的Sentinel 但是这些都是通用的。如果是基于业务的限流，那就不一定适合。 新的业务场景： 比如Sentinel只是QPS跟线程数两种模式。如果我要分钟级的比如一个用户一分钟20次。还不到一秒一次呢。虽然它也支持...