[综合] ubuntu opencv3.4.0+opencv3.4.0_contrib

到opencv官网下载opencv和opencv_contrib源码。 cmake-DCMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv-3.4.0-DWITH_TBB=ON-DBUILD_NEW_PYTHON_SUPPO...

[综合] VS2015 c++工程生成的exe的图标的添加

参考： 博客

[综合] C++中播放音频 wma

这种方法只能打开.wma音频文件，MP3和WAV是打不开的。不过，你可以直接将手头上的MP3文件的后缀直接改成.wav,这样应该就可以了。 废话不说，说步骤。 1.首先是必须包含的头文件啦：#include<windows.h>#include<mmsystem.h>#inc...

[综合] 在线笔试模板 c++

1.矩阵运算 #include<iostream> #include<algorithm>#include<vector> usingnamespacestd;#defineDebug_1//galobalvalue #defineN2//matrixinvvec...

[综合] [Leetcode 动态规划]

1.爬楼梯 假设你正在爬楼梯。需要n步你才能到达楼顶。 每次你可以爬1或2个台阶。你有多少种不同的方法可以爬到楼顶呢？ 注意：给定n是一个正整数。 示例1： 输入：2 输出：2 解释：有两种方法可以爬到楼顶。 1.1步+1步 2.2步 示例2： 输入：3 输出：3 解释：有三种方法可以爬到楼顶。 1...

[综合] [赛码网] 动态规划类

1.上台阶 题目描述 有一楼梯共m级，刚开始时你在第一级，若每次只能跨上一级或二级，要走上第m级，共有多少走法？ 注：规定从一级到一级有0种走法。 输入输入数据首先包含一个整数n(1<=n<=100)，表示测试实例的个数，然后是n行数据，每行包含一个整数m，（1<=m&l...

[综合] ubuntu terminal 显示不全 将log内容打印出来

开始记录log命令： 1.记录的起点 $script-amylog.log（mylog.log为输出的目标文件，自己定义）2.自己的terminal命令：记录的就是这部分的log 3.结束记录： $exit

[综合] 无法连接NVIDIA驱动：NVIDIA-SMI has failed because it couldn't communicate with the NVIDIA driver

两步 step1：sudoapt-getinstalldkms step2:sudodkmsinstall-mnvidia-v410.79

[综合] rosbag 使用心得

比较完整的rosbag指令介绍：ROS-wiki 下面写一些我遇到的问题及解决方案： 问题1： rosbagrecord-o/home/inin/data//occam/image_tiles0/occam/stitched_image0 我在执行以上指令录包时会出现丢包的现象，结果如下： inin...

[综合] ros使用一个launch文件打开多个ros节点和其他launch文件

参考以下launch文件内容 <launch><!--decisionandplannode--><nodepkg="ros_indigosdk"type="ros_indigosdk_node"name="occam"respawn="true"output="scr...

[综合] catkin_make不能编译某个节点时

利用下面方法单独编译某个节点： catkin_make-DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="mcslam"

[综合] ros中g2o与工程g2o冲突

问题： mcslam_node:/opt/ros/indigo/include/g2o/core/block_solver.hpp:75:voidg2o::BlockSolver<Traits>::resize(int*,int,int*,int,int)[withTraits=g2o:...

[综合] ubuntu16.04 安装opencv4.1.0 带cuda模块

１.系统中已经提前安装过cuda和cudnn等，直接按照以下命令配置即可： 依赖安装： sudoapt-getinstallcmake sudoapt-getinstallbuild-essentiallibgtk2.0-devlibavcodec-devlibavformat-devlibjpeg...

[综合] 开机提示：卷“文件系统根目录“仅剩0字节磁盘空盘

原因： 我好像也没做什么，只是上次关机前解压了很多大文件，删了很多大文件。 开机提示：卷“文件系统根目录“仅剩0字节磁盘空盘。 Tab提示：无法为立即文档创建临时文件:设备没有空间 使用磁盘使用情况分析器可以查看每个文档的大小 用df-h查看磁盘空间，发现46G的系统根目录满了。 可能原因是Ubun...

[综合] 分级CNN的研究。

1.原文。 目前看到的有两篇论文HD-CNN和TreeCNN。 2.中文翻译。 HD-CNN和Tree-CNN 3.算法实现。 HD-CNN和 4.一篇关于字母和数字识别的探索博客 其代码

[综合] 多任务网络

1.KerasXceptionMultiloss细粒度图像分类 2.TensorFlow训练多任务多标签模型

[综合] tensorflow 使用说明

1.Tensorflow官方中文使用手册 2.Tensorflow加载预训练模型和保存模型 3.Tensorflow基本操作 4.在tensorflow中相对路径不能用'./a',而是'/./a'.前面要加个/做为转义字符,不然报错找不到文件夹... 5.tensorflowGPU优化之利用time...

[综合] 深度学习的知识及工具

1.训练集、验证集、测试集的区别与应用 1.1Tensorflow基础：使用验证数据集判断模型效果 1.2交叉验证的主要方法 1.3Tensorflow一边训练一边验证（trainingandvalidation） 2.工具 2.1深度学习标注工具LabelMe的使用教程

[综合] VIORB IMU模型与优化

VIO的BundleAdjustment推导

[综合] anaconda 与ros opencv冲突

ImportError:/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so:undefinedsymbol:PyCObject_Type