[综合] ROS关于movebase的局部路径规划代码解析

终于做完了机器人movebase路径规划算法的修改工作，现在把工作时写的笔记分享出来，希望可以起到搞清楚算法步骤的作用（建议配合代码一起食用） ---------------------------------------------------------------------------tra...

[综合] 数据库BC范式（BCNF）判断和分解

书中的概念： 关系模式R〈U,F〉∈1NF。若X→Y且Y不包含X时X必含有码,则R〈U,F〉∈BCNF。也就是说,关系模式R〈U,F〉中,若每一个决定因素都包含码,则R〈U,F〉∈BCNF。 由关系模式的定义可以得到如下结论，若R属于BCNF，则R有： 1.所有非主属性对每一个码都是完全函数依赖。 ...

[综合] timer 任务定时器

timer的任务定时 首先先介绍一下timer的一下方法 方法摘要voidcancel()终止此计时器，丢弃所有当前已安排的任务。intpurge()从此计时器的任务队列中移除所有已取消的任务。voidschedule(TimerTasktask,Datetime)安排在指定的时间...

[综合] io 流的读取

最近有用带io流读取图片!不过好久没用了居然发现不会写。最后费了很大了功夫才弄好！才发现居然很简单！ 所以我还是记一下！并且分享给大家一起学习一起进步 io流分为两大类，字节流和字符流。字节流：OutputStream、InputStream字符流：Writer、Reader所有的文件在硬盘或在...

[综合] ajax关于对象传后台问题

在前端用ajax提交的时候关于对象提交问题 如果是一个对象，，那么我们先用stringify()从一个对象解析出字符串json.stringfy（xx） 如果在某些情况下，用ajax提交数据在后台没有接收到我们可以先在js打印一下提交的数据类型 可以用consle.log(typeofxxx)或者a...

[综合] jqery粘贴事件

最近在弄页面的时候，老大说需要一个copy的功能找了半天，最后找了个简单实用的方法 就是直接用jqery里面的方法但这个有局限性输入框不能隐藏但贵在简单 流程就是点击事件然后得到url_id里面的内容触发一个 $("input").trigger("select"); 然后document.ex...

[综合] mysq中or的用法和多条件查询的写法

前端页面中一个input框多个条件，那么mysql应该这样写 下面是mybatis的写法但无论什么框架都是大同小异的区别不到主要是用mysql中or的方法下面是一个input框查手机号码，姓名和订单号 <selectid="listQueryCommodity"resultMap="Ord...

[综合] mysql-查询并且添加数据

INSERTINTO表(yuesao_openid,user_openid,time)SELECTxxxxasyuesao_id,id,'2017-11-2310:09:24'astimefrom表LIMIT20;查询20条数据A表并且给字段赋值添加到B表 INSERTINTOt_belong_...

[综合] mysql-去除重复数据并且添加

1.创建一个和B表一个的A表 2.添加B表中所有不重复的数据到A表 3.查询B，和A表进行判断数据是否正确 4.删除B表改名A表为B表 distinct： 在使用MySQL时，有时需要查询出某个字段不重复的记录，这时可以使用mysql提供的distinct这个关键字来过滤重复的记录，但是实际中我们...

[综合] mybatis-如何调用存储过程

最近因为公司的需求，所以整理了一下mybatis调用存储过程的资料分享给大家。 1.创建存储过程例如 存储过程中in，out，inout表示； in是参数的默认模式，这种模式就是在程序运行的时候已经具有值，在程序体中值不会改变。 out模式定义的参数只能在过程体内部赋值，表示该参数可以将某个值传递...

[综合] java-导入excel文档

java的jxl导入excel文档思路是写一个页面，上传excel数据包是jxl.jar下载地址jxl.jar包 这个代码的确定是只有不支持最新版本的只支持.xls版本 例如： <formname="formName"enctype="multipart/form-data"id="myfor...

[综合] mysql-查询固定数据

因为有些查询语句会用到一些固定的条件所以在这里记录一下 查询XX表条件是type=4并且id是在456里面的数据. select*fromdxw_doing_three_articlewheretype=4andidin(4,5,6)

[综合] mysql-修改字段内容

修改xxx表内容把answer字段中有5的数据修改为5. updateexamination.t_foodsetanswer=REPLACE(answer,'5','5.')

[综合] mysql- 字段数据追加内容

修改xxx表在type字段前面加一个4条件是type字段为4 updatearticlesettype=concat("4",type)wheretype=4

[综合] jsp 页面 forEach--table 下 删除当前的tr行

发现一个代码比较少，也比较使用的方法 <tableclass="tabletable-hovertext-center"><tr><thstyle="text-align:center;">职业</th><thstyle="text-align...

[综合] 将微信消息中的CreateTime转换成标准格式的时间

微信的时间可以说是int类型的所以我们需要转换一下！ *将微信消息中的CreateTime转换成标准格式的时间(yyyy-MM-ddHH:mm:ss)**@paramcreateTime消息创建时间*@return*/publicstaticStringformatTime(Stringcreat...

[综合] mybatis-mysql-like，if，时间大于小于的判断

1.if mybatis的xml中if的判断一般是string和int这2种 string一般是用status_order!=''andstatus_order!=nullandstatus_order!=‘null’ int一般是status_order!=0andstatus_...

[综合] ssm拦截器需要注意的一两点

大家都知道框架带来的方便时非常强大的，今天就说说ssm框架下的拦截器。 拦截器java代码： publicclassSysInterceptorextendsHandlerInterceptorAdapter{ publicbooleanpreHandle(HttpServletRequestreq...

[综合] 插入一条数据后直接得到这条数据的id

今天遇到一个问题就是，想插入后继续获得主键然后再次操作！ 可能有好几种方法，今天亲自测试使用的一种方法记录一下，分享给大家！ 针对的数据库是MYSQ主键自增l以下面这个sql为例 <!--插入客户档案--><insertid="insertCustomer"parameterTyp...

[综合] 转发和重定向的一些区别

1、请求转发request封装的对象是可以取到的，而重定向是取不到request封装的属性。 2、url地址：请求转发是服务器请求资源，服务器把请求url的响应内容读取过来，url不变。重定向是服务端根据url,（响应数据、跳转页面）,url改变。 3、请求转发的path只能是当前项目中的path,...