[综合] 关于ROS包中几个CMakeList.txt中常用的命令的作用 ——————（二）

接（一），以下是其他相关的配置命令，有些不是必要的，但是却十分常用，但是也是十分重要的。 (5)catkin_package() 如果包B依赖包A，那么，为了使包B能够使用find_package()指令正常寻找到A，需要提前在包A中的CMakeList.txt中使用Catkin_package(...

[综合] Tensorflow数据读取有三种方式

Tensorflow数据读取有三种方式： Preloadeddata:预加载数据 Feeding:Python产生数据，再把数据喂给后端。 Readingfromfile:从文件中直接读取 这三种有读取方式有什么区别呢？我们首先要知道TensorFlow(TF)是怎么样工作的。 TF的核心是用C...

[综合] np.resize 和 np.reshape 的区别

二者都是改变输入的形状，但是区别是：reshape只能改变形状，不能改变原始输入包含的元素个数 resize可以改变尺寸。 具体看下面的例子： importnumpyasnpa=[[1,2,3],[4,5,6]]b1=np.reshape(a,[1,6]) b2=np.resize(a,[2,2]...

[综合] 清理:终结处理和垃圾回收

看了编程思想，没有理解到底是咋回事，等之后看了jvm再补这一块。

[综合] 【技术】打印机有文档等待打印,怎么删除

右击计算机-管理-配置-服务（大体是这样，我现在用win2003，所以位置不是很确定，反正要找到这个服务就对了。） 右边的框找到printspooler这个服务（你可以键盘上按下P，可以快速跳到P开头发服务） 双击，点击停止。 然后开始菜单-运行（也可以按win+R），输入spool，回车。会跳出一...

[综合] woff字体MIME类型配置

woff字体MIME类型配置 123456 <system.webServer><staticContent><removefileExtension=".woff"/><mimeMapfileExtension=".woff"mimeType="fo...

[综合] Error: git pull 同步远程代码后 文件夹大小写未同步的问题

这个问题发生在本地项目文件夹由“usergroup”变更为“userGroup”后，提交代码后，未识别文件夹大小写发生变化，文件夹恢复为了更改前的“usergroup” 查找问题： git默认是不区分大小写的 解决问题： gitconfig--getcore.ignorecase//查看默认配置...

[综合] 关于netty的IllegalReferenceCountException refCnt: 0, decrement: 1

用netty做websocket广播的时候，发现两个玩家的时候，各自单独的消息广播没有问题，当消息群发的时候就出问题，其他人收不到，然后就出现IllegalReferenceCountExceptionrefCnt:0,decrement:1这个报错 因为是websocket,所以采用的是二进制传输...

[综合] mybatis-config.xml属性顺序错误

Exceptioninthread"main"org.apache.ibatis.exceptions.PersistenceException: ###ErrorbuildingSqlSession. ###Cause:org.apache.ibatis.builder.BuilderExcept...

[综合] Javaweb常用单词

servlet['s?:vlet]小服务程序 config配置 configuration[k?n?f?gj??re??n]配置 init[?'n?t]初始化 service[?s?:rv?s]服务 destroy[d??str??]销毁 constructor[k?n'str?kt?]构造器 in...

[综合] oracle temp 占用不释放

selecta.username, a.sid||','||a.serial#sid, b.sql_id, b.tablespace, b.content, b.blocks*c.block_size/1024/1024size_m fromv$sessiona, v$tempseg_usageb,...

[综合] ES6---箭头函数=>{}与function定义函数区别

照例还是先说说写这篇记录的原因以及背景： 最近在开发过程中，新项目前端是用VUE来做，也升级了js版本，基于原先的编码习惯，写方法基本都是function不自觉就出来了，也没觉得有什么问题，当然本身这样写是没有问题的，以前传统的方法间调用，也是没啥问题，但是引入vue之后方法基本都是集中管理定义，引...

[综合] js执行顺序之Even Loop

eventloop都不陌生，是指主线程从“任务队列”中循环读取任务，比如 例1： setTimeout(function(){console.log(1)},0); console.log(2) //输出2,1 在上述的例子中，我们明白首先执行主线程中的同步任务，当主线程任务执行完毕后，...

[综合] 当下ToB产品，餐饮行业的思考

总结当下toB行业产品现状，欢迎评论发表宝贵意见~ 当前互联网现状:对外C端市场增长天花板效应明显，改为对内企业自身流程场景效率的提升才能更好的继续增长（即ToB).另外资本市场红利逐渐消失，增长乏力，水平行业产品没有壁垒容易被复制代替，下沉垂直行业势在必行。 ToB产品市场策略:当前经济下行，应抓...

[综合] 注册器模式

工厂模式和策略模式有两种方式去调用方法，一种是用工厂方法调用，一种是单例调取实例，那实际上这两种都有一个缺点（可能也不应该称为缺点，也可叫不足），有一个比较好的方法就是已经创建好的这个对象，直接去取这个对象，这个就是注册器模式。 顾名思义，注册器模式就是将对象注册到全局树上，那么他就可以被任意地方访...

[综合] PHP面试题——MySQL

1、从表login中选出name字段包含admin的前10条结果所有信息的sql语句。 //前10条，注意要排序 select*fromloginwherenamelike'%admin%'limit10orderbyid; 2、解释左连接，右连接，内连接，索引。 左连接：leftjoin，以左表...

[综合] 大型网站的架构

对于一些面试题，好多人都会问如何设计一个网站以及如何设计一个大型网站，下面我有一点点的经验我自己描述一下 一、架构模式 概述：为了解决大型网站的高并发，海量数据访问，等一系列问题，以及实现网站高性能、高可用，易伸缩，可扩展，安全等各个技术架构目标。这些解决方案又被更多的网站复用，从而逐渐形成大型网站...

[综合] 成为架构师，都应该做哪些准备？学好哪些技术和知识？

写在前面 如果你打算成为一个java架构师，前提你必须是一个高级java攻城尸，熟练使用各种框架，并知道它们实现的原理。比如：懂得jvm虚拟机原理、调优,懂得jvm能让你写出性能更好的代码；池技术，什么对象池，连接池，线程池；java反射技术，写框架必备的技术，但是有严重的性能问题，替代方案jav...

[综合] MapReduce整体介绍

MapReduce框架(Map/Reduce)MapTask/ReduceTask数据分发机制MapTask接口实现类:对一行数据进行处理,map方法ReduceTask接口实现类：对一组数据进行处理，reduce方法MapReduce工作机制划分输入切片：数据切片job.split文件分布式数据处...

[综合] 超时时杀死python subprocess子进程？

importsubprocessassub importthreadingclassRunCmd(threading.Thread):def__init__(self,cmd,timeout):threading.Thread.__init__(self)self.cmd=cmdself.timeo...