怎么访问路由器上的打印机

如何访问路由器下的打印机？
   有两个电脑（IPA 、IPB） 连在一个路由器上，其中有一台打印机IPA上
现在IPC想通过外网访问IPA上的打印机，怎么配置呢？

各位高人多谢指点
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路由器上做端口映射TCP139/445到电脑A，电脑C添加共享打印机，IP为路由器外网地址