关于PHP怎么获取POST过来的XML并操作后返回输出一个XML

关于PHP如何获取POST过来的XML并操作后返回输出一个XML
如何获取？然后如何修改并返回？

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接收就不能直接$_POST了，而是直接取原始http post body.

$postxml = file_get_contents('php://input');