这是什么格式，怎么转换

这是什么格式，如何转换
从页面读到的信息大致如此：

=BD=DA=C6=F8=C3=C5=BF=D8=D6=C6=C6=F7=BF=D8=D6=C6=C4=A3=BF=E9=


请问这是什么格式，如何转换为正常的形式？
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这是 QP(Quote-Printable) 编码，常见于电子邮件

echo quoted_printable_decode('=BD=DA=C6=F8=C3=C5=BF=D8=D6=C6=C6=F7=BF=D8=D6=C6=C4=A3=BF=E9=');

节气门控制器控制模块

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是 url 编码的变种

echo urldecode('%BD%DA%C6%F8%C3%C5%BF%D8%D6%C6%C6%F7%BF%D8%D6%C6%C4%A3%BF%E9');

节气门控制器控制模块