wordpress 里面怎么只获取菜单的名称和链接？ wp_nav_menu会把样式取出

wordpress 里面如何只获取菜单的名称和链接？ wp_nav_menu会把样式取出.
现在想只取菜单名称和链接，新定义不同的样式。
------解决思路----------------------

$items = wp_get_nav_menu_items( $menu, $args );

http://www.dmeng.net/wp_get_nav_menu_items.html