请教如何通过$a将张三和李四的id同时写入到表B的a_id

请问怎么通过$a将张三和李四的id同时写入到表B的a_id
表A
id       name
1        张三
2        李四

$a=‘张三,李四’
请问怎么通过$a将张三和李四的id同时写入到表B的a_id
即：
表B
id       a_id
1        1,2
------解决思路----------------------

insert into 表B (a_id) select group_concat(id) from A表 where find_in_set(name, '$a')

------解决思路----------------------

update 表B set a_id=(select group_concat(id) from 表a where find_in_set(name, '$a'))