Qt 蓝牙开发 获取当地设备信息

Qt 蓝牙开发 获取本地设备信息
我参考QT5.2中Bluetooth的事例，却始终无法获取本地蓝牙设备，代码如下：

头文件中声明如下：

QBluetoothDeviceDiscoveryAgent *mAgent;
    QBluetoothLocalDevice *localDevice;

MainDialog::MainDialog(QWidget *parent) :
    QDialog(parent), ui(new Ui::MainDialog), localDevice(new QBluetoothLocalDevice)
{
    ui->setupUi(this);

    mAgent = new QBluetoothDeviceDiscoveryAgent();
    connect(mAgent, SIGNAL(deviceDiscovered(QBluetoothDeviceInfo)), this, SLOT(deviceDiscovered(QBluetoothDeviceInfo)));
    connect(mAgent, SIGNAL(finished()), this, SLOT(deviceFinished()));

}

void MainDialog::on_pushButtonOpenDev_clicked()
{
    if (!localDevice->isValid())
    {
        QMessageBox::information(this, "Open", "not valid");
        return;
    }
    localDevice->powerOn();
    mAgent->start();
}

结果每次点击OpenDev按钮，就弹出上面的消息框，表示我获取的本地设备不可用，请问怎么回事呢？谢谢。。。
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虽然没有弄过，但是如果Android添加权限，那么修改AndroidManifest.xml文件即可。
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Qt Creator 中打开项目，选择界面左侧的项目标签，选择 Android 套件，运行设置，在这个界面有