运行平台：ARM Linux
界面软件：QT
中间层代码：Linux C
目前我在做一个嵌入式软件，其中需要用到QT来做一个控制界面，其中由于平台缘故，大部分东西需要C来做。这时候我的想法是将界面、C业务层都分开来进行做，将C写的代码编译成库，提供接口给QT调用。但是由于缺乏开发经验，在工作中发现一些问题。
1.当程序运行以后，设备需要从外界传感器获取，交由C业务层处理，将处理结果显示到QT界面上。但是该如何及时的把C的处理结果传给QT界面上呢？
PS：目前我的想法是在C层定义一个结构体，如果有数据需要发送，就往这个结构体填充数据，并将此结构体标记为有效，同时向QT提供一个访问此结构体的函数fun()。 在QT上，另开一个线程循环调用fun() 来获取此数据。但是我感觉这样做效率不高，另外如果需要提交的数据类型太多的话，写代码会稍微麻烦点。
先在这里感谢大家，请大神们多多提出宝贵的建议。
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应该通知机制，而不是轮询。
我的建议是使用 Qt 的事件机制，在C业务层，使用 QCoreApplication::postEvent() 来发送事件给 Qt GUI 。因为 C不能访问 Qt 的这些函数，可以封装一个 C函数，在初始化 C 业务层时传递给 C 业务层。比如封装下面的函数：
extern "C" {
void notifyGUI()
{
QCoreApplication::postEvent(g_ui, new YourEvent());
}
}然后注册给C业务层。
首先 C 层要提供一个注册函数，如下：
typedef void (*NotifyFn)();
void registerNotifyFunction(NotifyFn fn);
你在 registerNotifyFunctioin 中保存传入的fn，在合适的地方调用就行了。
而在 Qt 代码中这么加一句：
registerNotifyFunction(notifyGUI);
最后你需要自定义事件 YourEvent ，重写 QObject::event() 函数来处理。
OK，大功告成。
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回调函数！！