我一开始用的glm库，今天不知怎么回事出现了 什么lib和什么重定义，怎么也解决不了。就打算用Qt 内部的矩阵，没想到一看文件，竟然是 Row major order！有什么办法转化成列优先的啊？不能每个矩阵都要转一次吧，这样还有效率吗...
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transposed 方法
做矩阵的话，我以前用过 OpenCV 里的，挺好的。
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通过QMatrix4×4的data方法取得原始数据指针然后逐个索引即可。其内部仍旧是列主序的，适合opengl。