QT中怎么清除radiobutton的状态？就是让原来选上的变成没选上

QT中如何清除radiobutton的状态？就是让原来选上的变成没选上？
问题是这样的，有一个 radiobutton，当它被选上的时候，我想把它设置成没被选上，怎么弄？
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if( radioPushButton->isCheckable())
   radioPushButton->setChecked( true );

由clicked（）信号发出