如何实现停靠窗体的显隐

怎么实现停靠窗体的显隐？
aMenu->addAction(dock->toggleViewAction())可在菜单中实现，怎么在按钮中实现？
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关联信号+快捷键......
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引用:

怎样点击按钮，实现aMenu->addAction(dock->toggleViewAction())的功能？

检测停靠，然后visable = false？……