用widget派生了一个主窗口Widget w，又在里面创建了一个widget类对象tank u，
坦克类定义了响应键盘的函数void keyPressEvent(QKeyEvent *);
但是运行后不响应，是不是应该在Widget w里定义函数？
顺便问一下，怎么在两个无关类之间调用其他类的成员函数（就是在定义一个类的成员函数时定义的代码要调用其他类的成员函数？）
谢谢
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1、void QWidget::grabKeyboard ();
2、在A类中定义B类的对象b，A类的成员函数中用b来调用B类的成员函数不行？