一.定时器

1.基础介绍

（1）.时钟周期

• 时钟周期T是单片机时序中的最小单位，具体计算的方法就是时钟源分之一。

（2）.机器周期

• 单片机完成一个操作的最短时间，51单片机的一个机器周期是12个时钟周期。

（3）.定时器应用

• 定时器是用来计时的，内部有一个寄存器，开始计时后，寄存器的值每经过一个机器周期就会自动加一，可以把机器周期理解为定时器的计数周期。16位的定时器，加到65535，再加1就算溢出，溢出后值变为0。

2.定时器的寄存器

• 标准51单片机内部有T0和T1两个定时器，TH0/TH1用于T0,TH1/TH0用于T1.复位值都为0x00.

- TCON定时器控制寄存器共有8位，这里主要介绍定时器1，当程序中写TR1=1,定时器每经过一个机器周期自动加一，当程序中写TR1=0，定时器停止加一。TF1是一个标志位，作用是表明定时器溢满了。
- TMOD定时器模式寄存器，控制定时器的工作模式，模式1是THn和TLn组成一个16位的定时器，计数范围是0~65535，溢出后从0开始计数。模式1的电路示意

OSC表示时钟频率，d等于12，下边GATE右边分别是一个非门电路，或门，与门。

3.定时器使用步骤：

（1）.设置特殊功能寄存器TMOD，配置工作模式；

（2）.设置计数寄存器TH0和TL0的初始值；

（3）.设置TCPN,通过TR0置1来让计时器开始计数；

（4）.判断TCON寄存器的TF0位，监测定时器溢出情况。

4.实验例程

（1）.说明：实验通过定时器控制八个LED流水灯没1s左移轮流闪烁。接线为JP11接JP12.

(2).程序源代码

/**************************************  > File Name: 定时器实验  > Author: pengshp  > Mail: [email protected]  > Date: 2015年 7 月 19 日***************************************/#include<reg51.h>#include<intrins.h>#define GPIO_LED P2unsigned char Time;void main(){    Time=0;    GPIO_LED=0x01;   //最左边一个灯亮    TMOD = 0x01;     //选择工作模式1    TH0 = 0x3C;      //设置初始值,定时50ms    TL0 = 0xB0;     TR0 = 1;         //启动定时器0    while(1)    {        if(TF0==1)                          //判断T0是否溢出        {            TF0=0;                           //T0溢出后，清零中断标志            TH0 = 0x3C;            TL0 = 0xB0;             Time++;                         //计数值自加1            if(Time==20)                    //20*50ms=1s            {                GPIO_LED=_crol_(GPIO_LED,1);//左移一位                Time=0;                     //重新置0            }         }     } }

二.中断系统

1.中断基础

（1）.中断是指CPU在执行当前程序的过程中，由于某种随机出现的外设请求或CPU内部的异常事件,使CPU暂停正在执行的程序而转去 执行相应的服务处理程序；当服务处理程序运行完毕后，CPU再返回到暂停处继续执行原来的程序。

(2)中断允许寄存器IE

• EA:总中断允许位。
  0时：CPU屏蔽所有的中断请求。
  1是：CPU开放所有中断。
• ES：串行口中断允许位。
  0时：禁止串行中断。
  1时：允许串行中断。
• ET1和ET0：分别是定时器1和定时器0中断允许位
  0时：禁止相应的定时器中断
  1时：允许相应的定时器中断
• EX1和EX0：分别是外部中断1和外部中断0的中断允许位
  0时：禁止相应的外部中断
  1时：允许相应的外部中断

(3).中断优先寄存器IP

• PS:串行口中断优先级
  1时：串行口中断定义为高优先级
  0时：串行口中断定义为低优先级
• PT1和PT0：分别是定时器1和定时器0的中断优先级
  1时：相应的定时器中断为高优先级
  0时：相应的定时器中断为低优先级
• PX1和PX0：分别是外部中断1和外部中断0的中断优先级
  1时：相应的外部中断为高优先级
  0时：相应的外部中断为低优先级

（4）.中断函数

void 函数名（） interrupt 中断编号
｛
语句；
｝

2.实验例程

（1）.说明：本实验通过K1控制流水的左移，K2控制流水灯右移，接线为JP11接JP12，P3.2接K1,P3.3接K2。

（2）.程序源代码

/**************************************  > File Name: 外部中断实验  > Author: pengshp  > Mail: [email protected]  > Date: 2015年 7 月 19 日***************************************/#include<reg51.h>#include<intrins.h>#define GPIO_LED    P2sbit K1=P3^2;                        //外部中断的IOsbit K2=P3^3;void IntConfiguration();void Delay(unsigned int n);unsigned char KeyValue=0;void main(){    GPIO_LED=0x01;    IntConfiguration();    while(1)    {        if(KeyValue)            GPIO_LED=_crol_(GPIO_LED,1);//左移        else            GPIO_LED=_cror_(GPIO_LED,1);//右移        Delay(2000);            }   }void IntConfiguration(){    EA=1;                    //打开总中断    //设置INT0    IT0=1;                   //跳变沿出发方式（下降沿）    EX0=1;                   //打开INT0的中断允许。    //设置INT1    IT1=1;     EX1=1;      }void Delay(unsigned int n)   //延时50us误差 0us{    unsigned char a,b;    for(;n>0;n--)    {        for(b=1;b>0;b--)        for(a=22;a>0;a--);    }}void Int0() interrupt 0     //外部中断0的中断函数{    Delay(1);               //延时消抖    if(K1==0)        KeyValue=1;}void Int1() interrupt 2     //外部中断1的中断函数{    Delay(1);               //延时消抖    if(K2==0)        KeyValue=0; }

备注：定时器和中断系统的控制是学习单片机的重点也是难点，此部分要重点学习理解。