51单片机编撰不同机器，用的函数不同吗

51单片机编写不同机器，用的函数不同吗？
51单片机编程，是通过软件直接像硬件发送二进制信息控制硬件，还是每种机器都提供一套API，调用每种机器提供的不同的API在编程呢？
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51是真正的裸机，上面什么都没有。