求研究过EtherCat的大侠帮帮忙！解决办法

求研究过EtherCat的大侠帮帮忙！
公司最近要研究如何用这个协议发送数据，但是我之前完全没有接触过，有没有大侠可以指点一下，感激不尽！
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做主站还是从站？
如果公司一点基础都没有，建议主站买协议库，从站买从站芯片。
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引用:

Quote: 引用:

我们公司做过主站

用什么语言实现，可否给点相关的资料，[email protected]，谢谢了！

用的是C语言。官方有一些资料的啊