虽然大学学过，但是都忘记的差不多了，现在和菜鸟差不多
哪位大神走过路过，给点建议
因为没有协议，才想弄个外挂键盘输入，省得手动输入，需求就是这样的，目前连接的只能从外挂键盘入手
电路，PCB板等没什么好看的，确实
比如我直接用金属线接通5号线和6号线然后断开，就如同按下按键1后又松开按键了
所以才想着继电器控制通断两股金属线，简单，但是笨拙，成本也高于直接用IO口模拟
是这样的，我手里有个设备，主板工作电压是5V，看键盘排线好像多数直接接的MCU IO口，如下图中标识键盘排线插口位置（图中左上角橙色线条包围区域），键盘线走向左上角，顺左侧一路向下连接到MCU上
看了下按键输入面板，基本只是按键
按键面板正面完整外观视图如下：
按键面板正面拆除灰白色按键及黑色塑料底座后如下（PCB板正面视图）：
（图上带颜色1-9均有金属线连接上面的黑色塑料按键，塑料按键也只是简单接触与断开这两股金属引线）
按键面板背面走线如下（没什么好看的，只是简单引线接触断开，发图就是告知没有什么复杂电路）：
现在我就是想用另外一个单片机的IO口来接入充当键盘输入，根据通信，设置IO口模拟按下某个按键，但是看着键盘是4行x5列(4x5=最多支持20个按键，实际只设了19个按键)，共9条线(4行线+5列线=9)，网上看了下，当一个按键按下时，MCU需要写读两次才能分别确定行列，从而确定按键是哪个，因为是两次（每次均先写再读），不确定两次间隔时间等等，如果我用IO口模拟按键按下，好像也不好控制，想着是否要换方案了，换成19个继电器，机械继电器啪啪响的难听（淘宝上倒是有卖）；固态继电器贵，但是也没成品板子。
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行列扫描的原理就是输出扫描码，读取状态码，匹配之后，得到键码，以识别按键
用MCU来骗MCU，无非就是找到扫描码的端口，读取扫描码，根据模拟按键的需要，送出对应的状态码即可。
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可以用模拟开关来做，比如74HC4066D，4单刀单掷，要那个按键通选通那一路就好了，编程简单，就是需要20个I/O。当然如果不要求多键同时按的话，可以再加一片译码器就不用多少I/O了
如果不加芯片，只用单片机模拟，需要用到外部I/O中断，监测键盘扫描信号，发现有上升/下降沿马上控制对应键输入线作相应变化。如果原键扫描程序延时很短的话可能会出问题
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你这想法不错，不过不能用双刀，因为双刀是同步控制的，变成只有四种组合：X1-Y1, X2-Y2, X3-Y3, X4-Y4
单刀多掷分别控制可行
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不过别忘了，还要有无键按下的状态，所以多掷开关要有多余的悬空位置
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应该一侧悬空就可以了，所以可以做成4X7的阵列