想做一个四轴飞行器，但是不知道怎么下手，还有需要哪些知识储备，有没有哪位玩过的大神指点一下啊？网上资料太乱了。
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去做这个的公司实习
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看你是自己做控制器还是仅仅自己组装！
自己坐控制器需要画PCB 写代码
主控芯片一般STM32 51也见有人捣鼓出来了，
还有无线方式（2.4GHZ模块（24l01）,蓝牙 等）
传感器 六轴 我用MPU6050
里面再加一些算法 用作空间坐标转换的
微型四轴可以用小电机 大四轴买无刷电机外加电调
遥控器可以选择自己做 或者买 也可以用手机 安卓推荐一个蓝牙软件 蓝牙串口 里面可以发送手机重力感应数据
硬件软件都完事了还得调试，小心浆大四轴高速可以削掉手指（目测）
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不懂的都觉得难,机械最好越少越好:
自己画块板子,加四个马达,固定在板子上,完事.
程序,电池,驱动,都在PCB板上.下一步你懂的...