手上有一款凌阳的GPCD9系列的IC,芯片带有两个正交脉冲解码器，看了编程指南，
解码器识别到输入脉冲后，counter会开始计数，并且产生中断。
现在我的问题是：如果运用到实际方面，怎样检测一个运动的位移和速度呢？请简答解答下，不胜感激，另外，两个脉冲的周期是不是要求是一致的，只是相位不同而已呢？
------解决方案--------------------
检测一个运动的位移 只要知道走了几步(一步大小已知) 即几个脉冲,
问题是 运动方向 , "正交脉冲" 就是包含方向信息的脉冲对.
至于速度就是单位时间内的位移(即几个脉冲)