51单片机复习程序例举004--HD44780控制的1602LCD
1、在HD44780控制的1602LCD的显示屏上显示两条字符串 和 两个用户自定义的字符
/****************************************************************************** * 说明：AT89S52芯片，12M晶振 * 外设：HD44780控制的1602LCD：两行显示，每行最多显示40个预显示字符中的16个字符 * 11条控制指令 * 本程序：在HD44780控制的1602LCD上显示2行字符串，按键K1，显示一个用户自定义字符 * 循环按键，循环显示 ******************************************************************************/#include<reg52.h>#include<intrins.h>sbit K1 = P1^4 ; //按键sbit RS = P2^0 ; //对象标志位： = 0（对象是指令或状态位）；= 1（对象是数据）sbit RW = P2^1 ; //读写标志位： = 0（写）；= 1（读）sbit E = P2^2 ; //使能位：为 1 时，读写信息，为 负跳变 时，执行指令sbit BF = P0^7 ; //HD44780控制的1602LCD的 忙 状态位（只能通过指令读取）//用户要显示的字符串unsigned char code sys_str1[] = "Dragon_CSU" ;unsigned char code sys_str2[] = "Good_Luck" ;//用户自定义的字符编码方式：在8*8的点阵中选“右上角”的“5列*7行”点阵 存放数据unsigned char code user_str[] = {0x10,0x06,0x09,0x08,0x08,0x09,0x06,0x00};/* 自定义字符 ℃ *//****************************************************************************** * 名称：delay1ms() * 功能：延时1ms * 参数：int t * 返回：无 ******************************************************************************/void delay1ms(int t){ unsigned char i ; while(t--) { for(i = 0 ; i < 125 ; i++) { ; } }}/****************************************************************************** * 名称：Busy_Test() * 功能：检测HD44780控制的1602LCD是否处于忙状态 * 参数：无 * 返回：bit result 忙则返回 1 ， 不忙则返回 0 。 ******************************************************************************/bit Busy_Test(void){ //1、定义变量，存储返回值 bit result ; //2、读状态位 RS = 0 ; RW = 1 ; E = 1 ; _nop_() ; _nop_() ; _nop_() ; _nop_() ; //延时4个机器周期，给硬件响应， //即：使E=1;稳定 result = BF ; //将忙状态位BF的值读给函数要返回的变量 //3、将时能位E复位到低电平 E = 0 ; //4、将忙状态位读的结果作为函数的参数返回 return result ;} /****************************************************************************** * 名称：Write_Com() * 功能：向HD44780写控制1602LCD的控制指令 * 参数：unsigned char dictate * 返回：无 ******************************************************************************/ void Write_Com(unsigned char dictate) { //1、检测LCD忙状态，忙，则等待 while(Busy_Test() == 1) { ; } //2、向HD44780控制的1602LCD写控制指令 /*----2.1、操作对象是指令，执行对象：写入----------------------------*/ RS = 0 ; RW = 0 ; /*----2.2、在E 为 0 时，先将指令数据写到P0口的DB0--DB7数据线上-------*/ E = 0 ; _nop_() ; //给硬件反应时间，等待E = 0 ;稳定 _nop_() ; P0 = dictate ; //将指令先暂时写到数据线上 _nop_() ; //确保硬件把指令数据写完了 _nop_() ; _nop_() ; _nop_() ; /*----2.3、在E 为 1 时，将数据线上的指令数据写到DH44780的寄存器里----*/ E = 1 ; _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); //等待 E = 1 稳定 /*----2.4、在E 为 下降沿 时，执行写入的指令--------------------------*/ E = 0 ; //从 E = 1 到 E = 0 产生下降沿，HD44780执行指令 }/****************************************************************************** * 名称：Write_Address() * 功能：通过指令来控制第一个要显示的字符或下一个即将要显示的字符在LCD上的位置 * 参数：unsigned char addr 在LCD上要显示的位置 * 返回：无 ******************************************************************************/void Write_Address(unsigned char addr){ //向HD44780写指令8：设定DDRAM地址的指令。 //即：即将要显示的字符在1602LCD上的指令需要的地址 = 0x80|(字符在LCD屏幕上的位置) Write_Com(0x80|addr) ;}/****************************************************************************** * 名称：Write_Data() * 功能：1、向HD44780控制的1602LCD写要显示的字符数据; * 2、向CGRAM中，对应地址的存储单元写用户自定义的字符数据 * 参数：unsigned char char_data 要显示的字符（其实字符的值和它的ASCII码值一样） * 返回：无 ******************************************************************************/void Write_Data(unsigned char char_data){ //1、检测HD44780控制的1602LCD忙状态位，忙，则等待 while(Busy_Test() == 1) { ; } //2、向HD44780控制的1602LCD写要显示的字符数据 /*----2.1、操作对象是数据，执行对象：写入----------------------------*/ RS = 1 ; RW = 0 ; /*----2.1、在E 为 0 时，先将字符数据写到P0口的DB0--DB7数据线上-------*/ E = 0 ; _nop_() ; _nop_() ; //给硬件反应时间，等待E = 0 ;稳定 P0 = char_data ; //将字符数据先暂时写到数据线上 _nop_() ; _nop_() ; _nop_() ; _nop_() ; //确保硬件把字符数据写完了 /*----2.2、在E 为 1 时，将数据线上的字符数据写到DH44780的寄存器里----*/ E = 1 ; _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); //等待 E = 1 稳定 /*----2.3、在E 为 下降沿 时，执行写入的指令--------------------------*/ E = 0 ; //从 E = 1 到 E = 0 产生下降沿，HD44780执行指令}/****************************************************************************** * 名称：HD44780_1602LCD_Init() * 功能：对HD44780控制的1602LCD进行初始化 （包含硬件类型，屏显，光标） * 参数：无 * 返回：无 ******************************************************************************/void HD44780_1602LCD_Init(void){ //1、首次写指令前，给LCD硬件一段较长的反应时间 delay1ms(15) ; //2、显示模式设置 /*----1、匹配硬件的设置: 指令6：8位数据线，2行显示，5*7点阵------------*/ Write_Com(0x38) ; delay1ms(5) ; //3次写指令，确保硬件匹配成功 Write_Com(0x38) ; delay1ms(5) ; Write_Com(0x38) ; delay1ms(5) ; /*----2、显示屏、光标、闪烁的设置: 指令4：开显示，开光标，光标闪烁------*/ Write_Com(0x0f) ; delay1ms(5) ; /*----3、光标、屏幕移动的设置: 指令3：光标右移，屏幕整体不移动----------*/ Write_Com(0x06) ; delay1ms(5) ; //3、清屏。指令1 Write_Com(0x01) ; delay1ms(5) ; }/******************************************************************************=============================================================================== void main(void)函数部分===============================================================================*******************************************************************************/void main(void){ //1、定义相关变量 unsigned char i ; //2、对HD44780控制的1602LCD进行初始化 HD44780_1602LCD_Init() ; //3、在HD44780控制的1602LCD上显示信息 while(1) { /*----3.1要显示的字符来源于CGROM的160个字符的库-----------------*/ //3.1.1 根据需求选择是否清屏 Write_Com(0x01) ; delay1ms(5) ; //3.1.2 在显示1602LCD上显示第一个字符串 //3.1.2.1 设置在LCD1602上显示字符的开始位置 : 从 第1行 坐标0 开始显示 Write_Address(0x00+0) ; delay1ms(5) ; //3.1.2.2 显示要显示的字符串 i = 0 ; while(sys_str1[i] != '\0') { Write_Data(sys_str1[i]) ; i++ ; delay1ms(100) ; } //3.1.3 在显示1602LCD上显示第二个字符串 //3.1.3.1 设置在LCD1602上显示字符的开始位置 : 从 第2行 坐标0 开始显示 Write_Address(0x40+0) ; delay1ms(5) ; //3.1.3.2 显示要显示的字符串 i = 0 ; while(sys_str2[i] != '\0') { Write_Data(sys_str2[i]) ; i++ ; delay1ms(100) ; } //3.1.3.3 无按键按下，等待 while(K1 == 1) { ; } /*----3.2要显示的字符来源于CGRAM的8个用户自己定义的字符---------*/ //3.2.1 将用户自定义的字符写入CGRAM中 /*----1、指令7：设定将自定义字符数据存入CGRAM中存储单元的地址------------*/ //指令固定值01、第n个自定义字符、存储第n个自定义字符的数组的首地址（8byte） Write_Com(0x40) ; // 01 000 000 : delay1ms(5) ; /*----2、将用户自定义的字符写入CGRAM中对应地址的存储单元中----------------*/ i = 0 ; for(i = 0 ; i < 8 ; i++) { Write_Data(user_str[i]) ; } //3.2.2 在HD44780控制的1602LCD屏幕指定位置上显示自定义字符 /*----1、设定在1602LCD屏幕上显示的坐标位置（地址）------------*/ Write_Address(0x40+10) ; //显示在第二行的第十位 delay1ms(5) ; /*----2、将CGROM/CGRAM对应地址中的数据，显示在屏幕对应的位置---*/ Write_Data(0x00) ; //显示CGRAM中8个自定义字符的第1个 //和显示CGROM中数据不同之处在于：不用和0x80相与 //3.2.3 无按键按下，等待 delay1ms(1000) ; while(K1 == 1) { ; } } }/****************************************************************************** * 名称： * 功能： * 参数： * 返回： ******************************************************************************/
2、HD44780控制的1602LCD，各功能函数模块化，程序例举
/****************************************************************************** * 说明：AT89S52芯片，12M晶振 * 外设：HD44780控制的1602LCD：两行显示，每行最多显示40个预显示字符中的16个字符 * 11条控制指令 * 本程序：在HD44780控制的1602LCD上显示2行字符串，按键K1，显示一个用户自定义字符 * 循环按键，循环显示 ******************************************************************************/#include<reg52.h>#include<intrins.h>sbit K1 = P1^4 ; //按键sbit RS = P2^0 ; //对象标志位： = 0（对象是指令或状态位）；= 1（对象是数据）sbit RW = P2^1 ; //读写标志位： = 0（写）；= 1（读）sbit E = P2^2 ; //使能位：为 1 时，读写信息，为 负跳变 时，执行指令sbit BF = P0^7 ; //HD44780控制的1602LCD的 忙 状态位（只能通过指令读取）//用户要显示的字符串unsigned char code sys_str0[] = "Dragon_CSU" ;unsigned char code sys_str1[] = "Good_Luck" ;//用户自定义的字符编码方式：在8*8的点阵中选“右上角”的“5列*7行”点阵 存放数据unsigned char code user_str0[] = {0x10,0x06,0x09,0x08,0x08,0x09,0x06,0x00};/* 自定义字符 ℃ */unsigned char code user_str1[] = {0x1f,0x04,0x04,0x1f,0x04,0x04,0x1f,0x00};/* 自定义字符 王 *//****************************************************************************** * 名称：delay1ms() * 功能：延时1ms * 参数：int t * 返回：无 ******************************************************************************/void delay1ms(int t){ unsigned char i ; while(t--) { for(i = 0 ; i < 125 ; i++) { ; } }}/****************************************************************************** * 名称：Busy_Test() * 功能：检测HD44780控制的1602LCD是否处于忙状态 * 参数：无 * 返回：bit result 忙则返回 1 ， 不忙则返回 0 。 ******************************************************************************/bit Busy_Test(void){ //1、定义变量，存储返回值 bit result ; //2、读状态位 RS = 0 ; RW = 1 ; E = 1 ; _nop_() ; _nop_() ; _nop_() ; _nop_() ; //延时4个机器周期，给硬件响应， //即：使E=1;稳定 result = BF ; //将忙状态位BF的值读给函数要返回的变量 //3、将时能位E复位到低电平 E = 0 ; //4、将忙状态位读的结果作为函数的参数返回 return result ;} /****************************************************************************** * 名称：Write_Com() * 功能：向HD44780写控制1602LCD的控制指令 * 参数：unsigned char dictate * 返回：无 ******************************************************************************/ void Write_Com(unsigned char dictate) { //1、检测LCD忙状态，忙，则等待 while(Busy_Test() == 1) { ; } //2、向HD44780控制的1602LCD写控制指令 /*----2.1、操作对象是指令，执行对象：写入----------------------------*/ RS = 0 ; RW = 0 ; /*----2.2、在E 为 0 时，先将指令数据写到P0口的DB0--DB7数据线上-------*/ E = 0 ; _nop_() ; //给硬件反应时间，等待E = 0 ;稳定 _nop_() ; P0 = dictate ; //将指令先暂时写到数据线上 _nop_() ; //确保硬件把指令数据写完了 _nop_() ; _nop_() ; _nop_() ; /*----2.3、在E 为 1 时，将数据线上的指令数据写到DH44780的寄存器里----*/ E = 1 ; _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); //等待 E = 1 稳定 /*----2.4、在E 为 下降沿 时，执行写入的指令--------------------------*/ E = 0 ; //从 E = 1 到 E = 0 产生下降沿，HD44780执行指令 }/****************************************************************************** * 名称：Write_Address() * 功能：通过指令来控制第一个要显示的字符或下一个即将要显示的字符在LCD上的位置 * 参数：unsigned char addr 在LCD上要显示的位置 * 返回：无 ******************************************************************************/void Write_Address(unsigned char addr){ //向HD44780写指令8：设定DDRAM地址的指令。 //即：即将要显示的字符在1602LCD上的指令需要的地址 = 0x80|(字符在LCD屏幕上的位置) Write_Com(0x80|addr) ;}/****************************************************************************** * 名称：Write_Data() * 功能：1、向HD44780控制的1602LCD写要显示的字符数据; * 2、向CGRAM中，对应地址的存储单元写用户自定义的字符数据 * 参数：unsigned char char_data 要显示的字符（其实字符的值和它的ASCII码值一样） * 返回：无 ******************************************************************************/void Write_Data(unsigned char char_data){ //1、检测HD44780控制的1602LCD忙状态位，忙，则等待 while(Busy_Test() == 1) { ; } //2、向HD44780控制的1602LCD写要显示的字符数据 /*----2.1、操作对象是数据，执行对象：写入----------------------------*/ RS = 1 ; RW = 0 ; /*----2.1、在E 为 0 时，先将字符数据写到P0口的DB0--DB7数据线上-------*/ E = 0 ; _nop_() ; _nop_() ; //给硬件反应时间，等待E = 0 ;稳定 P0 = char_data ; //将字符数据先暂时写到数据线上 _nop_() ; _nop_() ; _nop_() ; _nop_() ; //确保硬件把字符数据写完了 /*----2.2、在E 为 1 时，将数据线上的字符数据写到DH44780的寄存器里----*/ E = 1 ; _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); //等待 E = 1 稳定 /*----2.3、在E 为 下降沿 时，执行写入的指令--------------------------*/ E = 0 ; //从 E = 1 到 E = 0 产生下降沿，HD44780执行指令}/****************************************************************************** * 名称：HD44780_1602LCD_Init() * 功能：对HD44780控制的1602LCD进行初始化 （包含硬件类型，屏显，光标） * 参数：无 * 返回：无 ******************************************************************************/void HD44780_1602LCD_Init(void){ //1、首次写指令前，给LCD硬件一段较长的反应时间 delay1ms(15) ; //2、显示模式设置 /*----1、匹配硬件的设置: 指令6：8位数据线，2行显示，5*7点阵------------*/ Write_Com(0x38) ; delay1ms(5) ; //3次写指令，确保硬件匹配成功 Write_Com(0x38) ; delay1ms(5) ; Write_Com(0x38) ; delay1ms(5) ; /*----2、显示屏、光标、闪烁的设置: 指令4：开显示，开光标，光标闪烁------*/ Write_Com(0x0f) ; delay1ms(5) ; /*----3、光标、屏幕移动的设置: 指令3：光标右移，屏幕整体不移动----------*/ Write_Com(0x06) ; delay1ms(5) ; //3、清屏。指令1 Write_Com(0x01) ; delay1ms(5) ; }/****************************************************************************** * 名称：Write_User_char() * 功能：将一个用户自定义的字符写入CGRAM中(CGRAM最多写8个字符) * 参数：unsigned char addr_num ： 存入CGRAM中的第addr_num个8字节存储块 （0--8） * 参数：unsigned char *str ： 指向存放用户自定义字符的数组 * 返回：无 ******************************************************************************/ void Write_User_char(unsigned char addr_num , unsigned char *str) { /*----1、定义变量--------------------------------------------------------*/ unsigned char i ; unsigned char CGRAM_addr ; /*----2、处理地址，CGRAM存储单元有8*8==64个字节，可存入8个自定义字符-----*/ //指令7的指令码 01 xxx 000 :第一个 xxx 表示自定义字符存入 第xxx个8字节的存储空间 // 000 表示第xxx个8字节存储空间的首地址 addr_num = _crol_(addr_num,3) ; CGRAM_addr = 0x40 | addr_num ; /*----1、指令7：设定将自定义字符数据存入CGRAM中存储单元的地址------------*/ //指令固定值01、第n个自定义字符、存储第n个自定义字符的数组的首地址（8byte） Write_Com(CGRAM_addr) ; // delay1ms(5) ; /*----2、将用户自定义的字符写入CGRAM中对应地址的存储单元中----------------*/ i = 0 ; for(i = 0 ; i < 8 ; i++) { Write_Data(str[i]) ; } }/****************************************************************************** * 名称：Dis_User_char() * 功能：显示自定义字符：在1602LCD屏幕指定位置上显示第num个自定义字符 * 参数：unsigned char line ， unsigned char x 在屏幕的第line行第x列显示 * 参数：unsigned char num ：显示CGRAM中8个自定义字符的第num个 num = 0-->7 * 返回：无 ******************************************************************************/void Dis_User_char(unsigned char line , unsigned char x ,unsigned char num){//3.2.2 /*----1、设定在1602LCD屏幕上显示的坐标位置（地址）------------*/ Write_Address(0x40 * line + x) ; //显示在第line行的第x位 delay1ms(5) ; /*----2、将CGROM/CGRAM对应地址中的数据，显示在屏幕对应的位置---*/ Write_Data(num) ; //显示CGRAM中8个自定义字符的第num个 num = 0-->7 //和显示CGROM中数据不同之处在于：不用和0x80相与}/****************************************************************************** * 名称：Switch_Screen() * 功能：控制显示屏开关，（不显示光标） * 参数：unsigned char scr_key = 1：开 ； = 0：关 * 返回：无 ******************************************************************************/ void Switch_Screen(unsigned char scr_key) { delay1ms(50) ; if(scr_key == 1) { Write_Com(0x0c) ; //指令4 ，0000 1100 ：开屏幕显示 ，无光标 } if(scr_key == 0) { Write_Com(0x08) ; //指令4 ，0000 1100 ：关屏幕显示 } delay1ms(50) ; } /****************************************************************************** * 名称：Switch_Cursor() * 功能：控制光标开关和闪烁 * 参数：unsigned char cursor_key * 参数：unsigned char twinkle_key * 返回：无 ******************************************************************************/ void Switch_Cursor(unsigned char cursor_key , unsigned char twinkle_key) { delay1ms(50) ; if(cursor_key == 1) { if(twinkle_key == 1) { Write_Com(0x0f) ; //指令4 ，0000 1111 ：开屏幕显示，开光标,光标闪烁 } else { Write_Com(0x0e) ; //指令4 ，0000 1110 ：开屏幕显示 ，开光标 } } if(cursor_key == 0) { Write_Com(0x0c) ; //指令4 ，0000 1100 ：开屏幕显示 } delay1ms(50) ; }/****************************************************************************** * 名称：Move_Screen() * 功能：控制屏幕整体左右移动 * 参数：unsigned char r_l = 1 ：右移 ； = 0 ：左移 * 参数：unsigned char move_bit_num ：屏幕向右或向左移动多少位 * 参数：unsigned char move_delay ：每移动一位后，延时多少 ms * 返回：无 ******************************************************************************/ void Move_Screen(unsigned char r_l,unsigned char move_bit_num,unsigned char move_delay) { unsigned char i ; delay1ms(move_delay) ; if(r_l == 1) //屏幕整体右移 { for(i = 0 ; i < move_bit_num ; i++) { Write_Com(0x1c) ; //指令5 ： 0001 1100 屏幕整体右移一位 delay1ms(move_delay) ; } } if(r_l == 0) //屏幕整体左移 { for(i = 0 ; i < move_bit_num ; i++) { Write_Com(0x18) ; //指令5 ： 0001 1000 屏幕整体左移一位 delay1ms(move_delay) ; } } }/****************************************************************************** * 名称：Dis_Str() * 功能：在显示HD44780控制的1602LCD上显示一个字符串 * 参数：unsigned char line , unsigned char x 在LCD上显示的位置 * 参数：unsigned char *str 要显示的字符串的指针（首地址） * 返回：无 ******************************************************************************/void Dis_Str(unsigned char line , unsigned char x , unsigned char *str){ unsigned char i ; //1、 设置在LCD1602上显示字符的开始位置 : 从 第line行 坐标x 开始显示 Write_Address(0x40 * line + x) ; delay1ms(5) ; //2、 显示要显示的字符串 i = 0 ; while(str[i] != '\0') { Write_Data(str[i]) ; i++ ; delay1ms(100) ; }}/****************************************************************************** * 名称：Clear_Screen() * 功能：清屏 * 参数：无 * 返回：无 ******************************************************************************/ void Clear_Screen(void) { delay1ms(5) ; Write_Com(0x01) ; delay1ms(5) ; }/******************************************************************************=============================================================================== void main(void)函数部分===============================================================================*******************************************************************************/void main(void){ //1、定义相关变量// unsigned char i ; //2、对HD44780控制的1602LCD进行初始化 HD44780_1602LCD_Init() ; //3、在HD44780控制的1602LCD上显示信息 while(1) { /*----3.1要显示的字符来源于CGROM的160个字符的库-----------------*/ //3.1.1 根据需求选择是否清屏 Clear_Screen() ; //3.1.2 在显示1602LCD上显示第一个字符串 从第1行第0位开始显示 Dis_Str(0 , 0 , sys_str0) ; //3.1.3 在显示1602LCD上显示第二个字符串 从第2行第0位开始显示 Dis_Str(1 , 0 , sys_str1) ; //3.1.4 无按键按下，等待 delay1ms(1000) ; while(K1 == 1) { ; } /*----3.2要显示的字符来源于CGRAM的8个用户自己定义的字符---------*/ //3.2.1 将用户自定义的字符写入CGRAM中 Write_User_char(0 , user_str0) ; Write_User_char(1 , user_str1) ; //3.2.2 在HD44780控制的1602LCD屏幕指定位置上显示自定义字符 Dis_User_char(1 , 11 , 0x00) ; Dis_User_char(1 , 13 , 0x01) ; //3.2.3 无按键按下，等待 delay1ms(1000) ; while(K1 == 1) { ; } /*----3.3关闭屏幕------------------------------------------------*/ //3.3.1 关闭屏幕 Switch_Screen(0) ; //3.3.2 无按键按下，等待 delay1ms(1000) ; while(K1 == 1) { ; } /*----3.4打开屏幕------------------------------------------------*/ //3.4.1 打开屏幕 Switch_Screen(1) ; //3.4.2 无按键按下，等待 delay1ms(1000) ; while(K1 == 1) { ; } /*----3.5打开光标------------------------------------------------*/ //3.5.1 打开光标 Switch_Cursor(1 , 1) ; //1,1：打开光标、闪烁 ；1,0：打开、不闪烁 //3.5.2 无按键按下，等待 delay1ms(1000) ; while(K1 == 1) { ; } /*----3.6关闭光标------------------------------------------------*/ //3.6.1 关闭光标 Switch_Cursor(0 , 0) ; //3.6.2 无按键按下，等待 delay1ms(1000) ; while(K1 == 1) { ; } /*----3.7屏幕整体左移--------------------------------------------*/ //3.7.1 左移16位，每移一位延时500ms Move_Screen(0 , 16 , 500) ; //3.7.2 无按键按下，等待 delay1ms(1000) ; while(K1 == 1) { ; } /*----3.8屏幕整体右移--------------------------------------------*/ //3.8.1 左移16位，每移一位延时500ms Move_Screen(1 , 16 , 500) ; //3.8.2 无按键按下，等待 delay1ms(1000) ; while(K1 == 1) { ; } } }/****************************************************************************** * 名称： * 功能： * 参数： * 返回： ******************************************************************************/3、AT89S52 + 外设HD44780控制的1602LCD，将驱动控制1602LCD的函数封装成文件
（1）、HD44780控制的1602LCD的库文件
/************************************************************************************************** * HD44780_1602LCD配置文件：HD44780_1602LCD.c和HD44780_1602LCD.h配套使用 * 本程序当时是依据AT89S52单片机开发板写的 * RS R/W E 这三位引脚分别和单片机引脚 P2^0 P2^1 P2^2 相连 * 八位数据引脚DB0……DB7分别和单片机的P0端口的P0^0……P0^7相连 （BF位其实就对应DB7引脚和P0^7相连） * 将此文件来驱动1602LCD时，只需更改下面的位定义和数据线的端口号即可 * 对于HD44780控制的1602LCD的详细资料和11条指令的描述参考一下连接 * http://blog.csdn.net/dragon12345666/article/details/22819827 **************************************************************************************************/#include"HD44780_1602LCD.h"/****************************************************************************** * 名称：dlcd_delay1ms() * 功能：延时1ms * 参数：int t * 返回：无 ******************************************************************************/void lcd_delay1ms(int t){ unsigned char i ; while(t--) { for(i = 0 ; i < 125 ; i++) { ; } }}/****************************************************************************** * 名称：Busy_Test() * 功能：检测HD44780控制的1602LCD是否处于忙状态 * 参数：无 * 返回：bit result 忙则返回 1 ， 不忙则返回 0 。 ******************************************************************************/bit Busy_Test(void){ //1、定义变量，存储返回值 bit result ; //2、读状态位 RS = 0 ; RW = 1 ; E = 1 ; _nop_() ; _nop_() ; _nop_() ; _nop_() ; //延时4个机器周期，给硬件响应， //即：使E=1;稳定 result = BF ; //将忙状态位BF的值读给函数要返回的变量 //3、将时能位E复位到低电平 E = 0 ; //4、将忙状态位读的结果作为函数的参数返回 return result ;} /****************************************************************************** * 名称：Write_Com() * 功能：向HD44780写控制1602LCD的控制指令 * 参数：unsigned char dictate * 返回：无 ******************************************************************************/ void Write_Com(unsigned char dictate) { //1、检测LCD忙状态，忙，则等待 while(Busy_Test() == 1) { ; } //2、向HD44780控制的1602LCD写控制指令 /*----2.1、操作对象是指令，执行对象：写入----------------------------*/ RS = 0 ; RW = 0 ; /*----2.2、在E 为 0 时，先将指令数据写到P0口的DB0--DB7数据线上-------*/ E = 0 ; _nop_() ; //给硬件反应时间，等待E = 0 ;稳定 _nop_() ; P0 = dictate ; //将指令先暂时写到数据线上 _nop_() ; //确保硬件把指令数据写完了 _nop_() ; _nop_() ; _nop_() ; /*----2.3、在E 为 1 时，将数据线上的指令数据写到DH44780的寄存器里----*/ E = 1 ; _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); //等待 E = 1 稳定 /*----2.4、在E 为 下降沿 时，执行写入的指令--------------------------*/ E = 0 ; //从 E = 1 到 E = 0 产生下降沿，HD44780执行指令 }/****************************************************************************** * 名称：Write_Address() * 功能：通过指令来控制第一个要显示的字符或下一个即将要显示的字符在LCD上的位置 * 参数：unsigned char addr 在LCD上要显示的位置 * 返回：无 ******************************************************************************/void Write_Address(unsigned char addr){ //向HD44780写指令8：设定DDRAM地址的指令。 //即：即将要显示的字符在1602LCD上的指令需要的地址 = 0x80|(字符在LCD屏幕上的位置) Write_Com(0x80|addr) ;}/****************************************************************************** * 名称：Write_Data() * 功能：1、向HD44780控制的1602LCD写要显示的字符数据; * 2、向CGRAM中，对应地址的存储单元写用户自定义的字符数据 * 参数：unsigned char char_data 要显示的字符（其实字符的值和它的ASCII码值一样） * 返回：无 ******************************************************************************/void Write_Data(unsigned char char_data){ //1、检测HD44780控制的1602LCD忙状态位，忙，则等待 while(Busy_Test() == 1) { ; } //2、向HD44780控制的1602LCD写要显示的字符数据 /*----2.1、操作对象是数据，执行对象：写入----------------------------*/ RS = 1 ; RW = 0 ; /*----2.1、在E 为 0 时，先将字符数据写到P0口的DB0--DB7数据线上-------*/ E = 0 ; _nop_() ; _nop_() ; //给硬件反应时间，等待E = 0 ;稳定 P0 = char_data ; //将字符数据先暂时写到数据线上 _nop_() ; _nop_() ; _nop_() ; _nop_() ; //确保硬件把字符数据写完了 /*----2.2、在E 为 1 时，将数据线上的字符数据写到DH44780的寄存器里----*/ E = 1 ; _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); //等待 E = 1 稳定 /*----2.3、在E 为 下降沿 时，执行写入的指令--------------------------*/ E = 0 ; //从 E = 1 到 E = 0 产生下降沿，HD44780执行指令}/****************************************************************************** * 名称：HD44780_1602LCD_Init() * 功能：对HD44780控制的1602LCD进行初始化 （包含硬件类型，屏显，光标） * 参数：无 * 返回：无 ******************************************************************************/void HD44780_1602LCD_Init(void){ //1、首次写指令前，给LCD硬件一段较长的反应时间 lcd_delay1ms(15) ; //2、显示模式设置 /*----1、匹配硬件的设置: 指令6：8位数据线，2行显示，5*7点阵------------*/ Write_Com(0x38) ; lcd_delay1ms(5) ; //3次写指令，确保硬件匹配成功 Write_Com(0x38) ; lcd_delay1ms(5) ; Write_Com(0x38) ; lcd_delay1ms(5) ; /*----2、显示屏、光标、闪烁的设置: 指令4：开显示，开光标，光标闪烁------*/ Write_Com(0x0f) ; lcd_delay1ms(5) ; /*----3、光标、屏幕移动的设置: 指令3：光标右移，屏幕整体不移动----------*/ Write_Com(0x06) ; lcd_delay1ms(5) ; //3、清屏。指令1 Write_Com(0x01) ; lcd_delay1ms(5) ; }/****************************************************************************** * 名称：Write_User_char() * 功能：将一个用户自定义的字符写入CGRAM中(CGRAM最多写8个字符) * 参数：unsigned char addr_num ： 存入CGRAM中的第addr_num个8字节存储块 （0--8） * 参数：unsigned char *str ： 指向存放用户自定义字符的数组 * 返回：无 ******************************************************************************/ void Write_User_char(unsigned char addr_num , unsigned char *str) { /*----1、定义变量--------------------------------------------------------*/ unsigned char i ; unsigned char CGRAM_addr ; /*----2、处理地址，CGRAM存储单元有8*8==64个字节，可存入8个自定义字符-----*/ //指令7的指令码 01 xxx 000 :第一个 xxx 表示自定义字符存入 第xxx个8字节的存储空间 // 000 表示第xxx个8字节存储空间的首地址 addr_num = _crol_(addr_num,3) ; CGRAM_addr = 0x40 | addr_num ; /*----1、指令7：设定将自定义字符数据存入CGRAM中存储单元的地址------------*/ //指令固定值01、第n个自定义字符、存储第n个自定义字符的数组的首地址（8byte） Write_Com(CGRAM_addr) ; // lcd_delay1ms(5) ; /*----2、将用户自定义的字符写入CGRAM中对应地址的存储单元中----------------*/ i = 0 ; for(i = 0 ; i < 8 ; i++) { Write_Data(str[i]) ; } }/****************************************************************************** * 名称：Dis_User_char() * 功能：显示自定义字符：在1602LCD屏幕指定位置上显示第num个自定义字符 * 参数：unsigned char line ， unsigned char x 在屏幕的第line行第x列显示 * 参数：unsigned char num ：显示CGRAM中8个自定义字符的第num个 num = 0-->7 * 返回：无 ******************************************************************************/void Dis_User_char(unsigned char line , unsigned char x ,unsigned char num){//3.2.2 /*----1、设定在1602LCD屏幕上显示的坐标位置（地址）------------*/ Write_Address(0x40 * line + x) ; //显示在第line行的第x位 lcd_delay1ms(5) ; /*----2、将CGROM/CGRAM对应地址中的数据，显示在屏幕对应的位置---*/ Write_Data(num) ; //显示CGRAM中8个自定义字符的第num个 num = 0-->7 //和显示CGROM中数据不同之处在于：不用和0x80相与}/****************************************************************************** * 名称：Switch_Screen() * 功能：控制显示屏开关，（不显示光标） * 参数：unsigned char scr_key = 1：开 ； = 0：关 * 返回：无 ******************************************************************************/ void Switch_Screen(unsigned char scr_key) { lcd_delay1ms(50) ; if(scr_key == 1) { Write_Com(0x0c) ; //指令4 ，0000 1100 ：开屏幕显示 ，无光标 } if(scr_key == 0) { Write_Com(0x08) ; //指令4 ，0000 1100 ：关屏幕显示 } lcd_delay1ms(50) ; } /****************************************************************************** * 名称：Switch_Cursor() * 功能：控制光标开关和闪烁 * 参数：unsigned char cursor_key * 参数：unsigned char twinkle_key * 返回：无 ******************************************************************************/ void Switch_Cursor(unsigned char cursor_key , unsigned char twinkle_key) { lcd_delay1ms(50) ; if(cursor_key == 1) { if(twinkle_key == 1) { Write_Com(0x0f) ; //指令4 ，0000 1111 ：开屏幕显示，开光标,光标闪烁 } else { Write_Com(0x0e) ; //指令4 ，0000 1110 ：开屏幕显示 ，开光标 } } if(cursor_key == 0) { Write_Com(0x0c) ; //指令4 ，0000 1100 ：开屏幕显示 } lcd_delay1ms(50) ; }/****************************************************************************** * 名称：Move_Screen() * 功能：控制屏幕整体左右移动 * 参数：unsigned char r_l = 1 ：右移 ； = 0 ：左移 * 参数：unsigned char move_bit_num ：屏幕向右或向左移动多少位 * 参数：unsigned char move_delay ：每移动一位后，延时多少 ms * 返回：无 ******************************************************************************/ void Move_Screen(unsigned char r_l,unsigned char move_bit_num,unsigned char move_delay) { unsigned char i ; lcd_delay1ms(move_delay) ; if(r_l == 1) //屏幕整体右移 { for(i = 0 ; i < move_bit_num ; i++) { Write_Com(0x1c) ; //指令5 ： 0001 1100 屏幕整体右移一位 lcd_delay1ms(move_delay) ; } } if(r_l == 0) //屏幕整体左移 { for(i = 0 ; i < move_bit_num ; i++) { Write_Com(0x18) ; //指令5 ： 0001 1000 屏幕整体左移一位 lcd_delay1ms(move_delay) ; } } }/****************************************************************************** * 名称：Dis_Str() * 功能：在显示HD44780控制的1602LCD上显示一个字符串 * 参数：unsigned char line , unsigned char x 在LCD上显示的位置 * 参数：unsigned char *str 要显示的字符串的指针（首地址） * 返回：无 ******************************************************************************/void Dis_Str(unsigned char line , unsigned char x , unsigned char *str){ unsigned char i ; //1、 设置在LCD1602上显示字符的开始位置 : 从 第line行 坐标x 开始显示 Write_Address(0x40 * line + x) ; lcd_delay1ms(5) ; //2、 显示要显示的字符串 i = 0 ; while(str[i] != '\0') { Write_Data(str[i]) ; i++ ; lcd_delay1ms(100) ; }}/****************************************************************************** * 名称：Clear_Screen() * 功能：清屏 * 参数：无 * 返回：无 ******************************************************************************/ void Clear_Screen(void) { lcd_delay1ms(5) ; Write_Com(0x01) ; lcd_delay1ms(5) ; }（2）、HD44780控制的1602LCD的头文件
/************************************************************************************************** * HD44780_1602LCD配置文件：HD44780_1602LCD.h * 本程序当时是依据AT89S52单片机开发板写的 * RS R/W E 这三位引脚分别和单片机引脚 P2^0 P2^1 P2^2 相连 * 八位数据引脚DB0……DB7分别和单片机的P0端口的P0^0……P0^7相连 （BF位其实就对应DB7引脚和P0^7相连） * 将此文件来驱动1602LCD时，只需更改下面的位定义和数据线的端口号即可 * 对于HD44780控制的1602LCD的详细资料和11条指令的描述参考一下连接 * http://blog.csdn.net/dragon12345666/article/details/22819827 **************************************************************************************************/#include<reg52.h>#include<intrins.h>sbit RS = P2^0 ; //对象标志位： = 0（对象是指令或状态位）；= 1（对象是数据）sbit RW = P2^1 ; //读写标志位： = 0（写）；= 1（读）sbit E = P2^2 ; //使能位：为 1 时，读写信息，为 负跳变 时，执行指令sbit BF = P0^7 ; //HD44780控制的1602LCD的 忙 状态位（只能通过指令读取）extern bit Busy_Test(void) ;extern void Clear_Screen(void) ;//extern void lcd_delay1ms(int t) ;extern void Dis_Str(unsigned char line , unsigned char x , unsigned char *str) ;extern void Dis_User_char(unsigned char line , unsigned char x ,unsigned char num) ;extern void HD44780_1602LCD_Init(void) ;extern void Move_Screen(unsigned char r_l,unsigned char move_bit_num,unsigned char move_delay) ;extern void Switch_Cursor(unsigned char cursor_key , unsigned char twinkle_key) ;extern void Switch_Screen(unsigned char scr_key) ;extern void Write_Address(unsigned char addr) ;extern void Write_Com(unsigned char dictate) ;extern void Write_Data(unsigned char char_data) ;extern void Write_User_char(unsigned char addr_num , unsigned char *str) ;
（3）、整个程序主函数部分所在文件
/****************************************************************************** * 说明：AT89S52芯片，12M晶振 * 外设：HD44780控制的1602LCD：两行显示，每行最多显示40个预显示字符中的16个字符 * 11条控制指令 * 本程序：在HD44780控制的1602LCD上显示2行字符串，按键K1，显示用户自定义字符 * 开关屏幕、光标，屏幕显示左右移动，循环按键，循环显示 ******************************************************************************/#include <reg52.h>#include <intrins.h>#include "HD44780_1602LCD.h"sbit K1 = P1^4 ; //按键//用户要显示的字符串unsigned char code sys_str0[] = "Dragon_CSU" ;unsigned char code sys_str1[] = "Good_Luck" ;//用户自定义的字符编码方式：在8*8的点阵中选“右上角”的“5列*7行”点阵 存放数据unsigned char code user_str0[] = {0x10,0x06,0x09,0x08,0x08,0x09,0x06,0x00};/* 自定义字符 ℃ */unsigned char code user_str1[] = {0x1f,0x04,0x04,0x1f,0x04,0x04,0x1f,0x00};/* 自定义字符 王 *//****************************************************************************** * 名称：delay1ms() * 功能：延时1ms * 参数：int t * 返回：无 ******************************************************************************/void delay1ms(int t){ unsigned char i ; while(t--) { for(i = 0 ; i < 125 ; i++) { ; } }}/******************************************************************************=============================================================================== void main(void)函数部分===============================================================================*******************************************************************************/void main(void){ //1、定义相关变量// unsigned char i ; //2、对HD44780控制的1602LCD进行初始化 HD44780_1602LCD_Init() ; //3、在HD44780控制的1602LCD上显示信息 while(1) { /*----3.1要显示的字符来源于CGROM的160个字符的库-----------------*/ //3.1.1 根据需求选择是否清屏 Clear_Screen() ; //3.1.2 在显示1602LCD上显示第一个字符串 从第1行第0位开始显示 Dis_Str(0 , 0 , sys_str0) ; //3.1.3 在显示1602LCD上显示第二个字符串 从第2行第0位开始显示 Dis_Str(1 , 0 , sys_str1) ; //3.1.4 无按键按下，等待 delay1ms(1000) ; while(K1 == 1) { ; } /*----3.2要显示的字符来源于CGRAM的8个用户自己定义的字符---------*/ //3.2.1 将用户自定义的字符写入CGRAM中 Write_User_char(0 , user_str0) ; Write_User_char(1 , user_str1) ; //3.2.2 在HD44780控制的1602LCD屏幕指定位置上显示自定义字符 Dis_User_char(1 , 11 , 0x00) ; Dis_User_char(1 , 13 , 0x01) ; //3.2.3 无按键按下，等待 delay1ms(1000) ; while(K1 == 1) { ; } /*----3.3关闭屏幕------------------------------------------------*/ //3.3.1 关闭屏幕 Switch_Screen(0) ; //3.3.2 无按键按下，等待 delay1ms(1000) ; while(K1 == 1) { ; } /*----3.4打开屏幕------------------------------------------------*/ //3.4.1 打开屏幕 Switch_Screen(1) ; //3.4.2 无按键按下，等待 delay1ms(1000) ; while(K1 == 1) { ; } /*----3.5打开光标------------------------------------------------*/ //3.5.1 打开光标 Switch_Cursor(1 , 1) ; //1,1：打开光标、闪烁 ；1,0：打开、不闪烁 //3.5.2 无按键按下，等待 delay1ms(1000) ; while(K1 == 1) { ; } /*----3.6关闭光标------------------------------------------------*/ //3.6.1 关闭光标 Switch_Cursor(0 , 0) ; //3.6.2 无按键按下，等待 delay1ms(1000) ; while(K1 == 1) { ; } /*----3.7屏幕整体左移--------------------------------------------*/ //3.7.1 左移16位，每移一位延时500ms Move_Screen(0 , 16 , 500) ; //3.7.2 无按键按下，等待 delay1ms(1000) ; while(K1 == 1) { ; } /*----3.8屏幕整体右移--------------------------------------------*/ //3.8.1 左移16位，每移一位延时500ms Move_Screen(1 , 16 , 500) ; //3.8.2 无按键按下，等待 delay1ms(1000) ; while(K1 == 1) { ; } } }/****************************************************************************** * 名称： * 功能： * 参数： * 返回： ******************************************************************************/
