stm 控制舵机，为什么舵机不转，麻烦大家看看多谢

stm 控制舵机，为什么舵机不转，麻烦大家看看谢谢！



这是上面的主要代码！
麻烦大家看看！谢谢！很简单的程序！
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不懂舵机如何控制
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虽然32没用过库函数写。但楼主在while（1）里面放那么多函数是什么意思？是设置占空比？最好的话先用示波器看看波形。
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8成是时序不符要求或者驱动功率问题.

另外建议,做成中断模式,减轻CPU占用.