按照网上的教程做了一个电调的驱动电路，从原理上分析，电路是没有错误的。用定时器产生6路PWM信号，波形仿真的时序是正确的。用JLINK烧录程序成功，连接好电路，电路没有短路或断路的地方。运行程序后，电机三相都可以用万用表检测到平均电压9V。但是电机就是不能驱动。
电机是没有问题的，我直接用12V直流电连接到电机三相，电机是可以运转的。
请问这是为什么呢？
谢谢！！
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"当电机初始在某个位置时候会转动" 这是2相通电后, 转子定向的缘故. (程序应该换向了)
那个电机 有没有 Hall 传感器 (转子位置产生器)?
你的换向有问题.