标题说系统级，是一个小系统，三个主任务，扫描按键->接收传感器的数据->LED显示数据，如此循环；现在卡在LED上，假如我要做个慢节奏闪烁的效果，假设闪烁时间间隔为1秒，我现在的代码是必须运行完LED的显示效果才能进行下一次循环，这样就会耽误了整个系统的扫描时间。
我想到一个方法：三个任务作为数组成员，给他们分配20ms的任务执行时间，如果当前任务执行时间用完，保存当前任务运行的地址（类似调试时的一个断点），跳到下一个任务，如果断点的记录，就从断点的地址开始运行，如此循环。
但这个断点地址如何获取？需要用一个什么类型的指针保存？
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你想自己写个小OS出来?
直接用现成的OS就可以了,比如UCOS,或者RTX
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这种问题一个 while(1) 足以，LED显示放主循环，亮灭在定时器中控制