关于倒立摆的有关问题

关于倒立摆的问题
RT，我简单的看了一下倒立摆的论文，需要采集很多数据后进行计算，我想如果将数据传递到电脑上去计算会不会好一点呢？串口的传输速度方面够不够快呢？？？有没有谁有这方面的经验的？能不能指导下我呢？
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算的更快点而已。。
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电脑不是实时系统，你用电脑直接控制时间来不及的吧