请问一下MCU 引脚初始化规则

请教一下MCU 引脚初始化规则
请教一下在系统上电后将所有引脚初始化话一遍有什么好处？
不同仕向（电路有差别，某些仕向多了一个IC和MCU相连）使用的同一套代码（代码完全相同，在初始化时程序无法判别仕向），在这种情况下如何进行初始化？
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请教一下在系统上电后将所有引脚初始化话一遍有什么好处？

做到IO状态可知,同时稳定与外设接口IO的状态,做到外设的状态可控