PMAC入门级有关问题

PMAC入门级问题
刚接触PMAC，什么都不会，想请教一下大家，让我入入门。
我要做的就是把得到的运动数据发送给PMAC，并且得到PMAC的运动数据。
要是移动到200的位置，是否是一下指令

C/C++ code

    char    response[20];    UINT    maxchar = 20;       CString command;       command = "#1p=200";       PmacGetResponse(0, response, maxchar, command);  

如果要移动的位置是放在变量里面的，比如有int a = 100;
要求移动到a的位置应该怎么做呢？command = "#1p=a";应该不行吧。 

我在网上下的代码看见有人用

C/C++ code

command = "p201=200";       PmacGetResponse(0, response, maxchar, command);

p201是应该PMAC的变量，但是这个变量表示什么啊，我在整个程序里面搜了，没有
p201关联的语句，直接就用了。

如不嫌麻烦希望能加我的QQ，我的QQ是12812189，谢谢


------解决方案--------------------
应该先转换, 比如像这样: command.Format( "#1p=%d", a);