C8051F005 单片机定时解决办法

C8051F005 单片机定时
CPU: C8051F005 CLK:18.432MHz  
我想定时10ms。不知道
TH0 = ? 
TL0 = ?

定时器0 怎么计算 有那么兄弟 有这方面的例子没

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C8051内核与8051完全兼容，所以计算方法可以参考51单片机的计算方法。
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探讨

C8051内核与8051完全兼容，所以计算方法可以参考51单片机的计算方法。