单片机控制直流电机正转 和反转，都只转动一圈或者两圈就停止，用2个或者1个单片机口线！
求实现方法！
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有种叫作H桥的东西
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直接控制还是通过驱动器控制？
直接控制如LS说的H桥等，通过驱动器控制则通过IO口就可以。
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直接继电器用桥式咯。很简单的。。就是简单的接线问题。
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可以再项目中作为参考
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2刀双掷继电器
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你需要 driver
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可以用H桥集成芯片