怎么检测上位机与三菱Q系列PLC通讯

如何检测上位机与三菱Q系列PLC通讯？
上位机程序使用的是C#，PLC用的是Q02H，上位机程序用PLC自带的axActQJ71E71TCP组件编的，请问连接上PLC后，如何实时检测上位机与PLC是否通讯正常？

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这个应该不难啊？随便发一个读命令给PLC看看有无返回就是了？没有返回或返回错误，就代表通信有问题嘛。