怎么产生PWM

如何产生PWM
请教各位大神，为什么一个Atmega168a 的芯片的板子可以产生32路的PWM信号？
我用ARM9产生PWM的方法是设置定时器计数寄存器为周期值，比较寄存器为脉宽值，然后设置控制寄存器让定时器每次自动加载，重复每个周期，这样产生了我想要的PWM信号。
有没有其他的方法可以产生PWM？？
我看了Atmega168a 的芯片手册，并没有看到定时器的模块，为什么可以产生PWM的信号呢，而且还是32路的？？？

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IO口模拟喽。
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探讨

不是芯片I/O输出的吧，问厂家要电路图看看就知道了。