！能不能给小弟我个关于单片机80C51终端嵌套的例子

各位大哥！能不能给我个关于单片机80C51终端嵌套的例子！
这个例子还是我来举吧！我想写一个超声波控制小车的程序！现在主要是中断函数不知道该怎么写！已经知道一个中断函数是用来产生脉冲波！另一个终端函数是用来计数（如果在测距范围外的话就初始化），这两个终端函数我不知道该怎么设置他们的优先级，还有工作区间！！！ 最重要的是主函数的逻辑不知道该怎么写！！！

------解决方案--------------------
保障脉冲稳定性的情况下，这两个功能看起来没有什么偶合过深的情况