51单片机中怎么用一个简单的延时函数控制直流电机的转速

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51单片机中如何用一个简单的延时函数控制直流电机的转速

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那只能拿IO口模拟PWM了，延时t1之后让IO输出高，再延时t2之后让IO输出低。t1+t2=常数，改变t1:t2的比例就是定周期变占空比方式。
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用I/O口或者PWM模块输出一个PWM波形。PWM的占空比控制驱动电路的电压，而直流电机的转速和电压在一定范围内呈正比关系，因此可用延时改变PWM占空比，以实现转速的控制。