智能手机中的水平仪及电子罗盘用哪些器件实现的,该怎么解决

智能手机中的水平仪及电子罗盘用哪些器件实现的
如题，想用51单片机写个位置变化检测程序，看到iphone的水平仪及htc上的电子罗盘正是我需要的功能，不知道要实现这些功能需要用到哪几个关键原件，求解。

------解决方案--------------------
我以前准备做电子罗盘的时候，用过一段时间Honeywell的磁场传感器，具体型号记不清楚了，当时用了两片不一样的传感器，一个检测XY轴，一个检测Z轴，你到他们官网上看看。