单片机键盘防抖有关问题

单片机键盘防抖问题
当有键按下去的时候，我延时一段时间，然后再判断，发送数据完毕之后，再延时一段时间，把波形的首尾都滤掉，我不知道这个延时多少才合适呢，我现在的延时是试出来的，不知道有没有其他办法

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按键防抖跟按键的类型有关，一般的触点式按键延时10-50ms不等，开关式10ms足矣。
可以考虑用硬件防抖，RC滤波即可。