sql 将 varchar 值转换为数据类型为 int 的列时发生语法异常

sql 将 varchar 值转换为数据类型为 int 的列时发生语法错误
例子：
表ERPZKeyWord(产品表)
ID[int]                      keyword[varchar类型]
1                              产品A
2                              产品B
3                              产品C
4                              产品D
5                              产品E
6                              产品F
表ERPZSetMenu
ID[int]                      ProID(数据存入ERPZKeyWord关联ID)[varchar类型]
1                             1,3,5
2                             2,4,5
想要的结果是

1                             产品A,产品C,产品E
2                             产品B,产品D, 产品E

SQL:
select ID,
stuff((select ','+KeyWord from (select zsm.ID,zkw.KeyWord from ERPZSetMenu  as zsm , ERPZKeyWord as zkw   where zkw.id in(ProID)) as a where a.ID=t.ID for xml path('')),1,1,'') ProName
from (select zsm.ID from ERPZSetMenu  as zsm , ERPZKeyWord as zkw   where zkw.id in(ProID)) as  t

这样写的结果是 报错： varchar 值 '1,3,5' 转换成数据类型 int 时失败。
有什么解决的办法么？ 
网上找到的 
select * from dbo.ERPZKeyWord where
id in
(
select ProID from dbo.ERPZSetMenu
where charindex(ltrim(id), (select top 1 ProID from ERPZSetMenu ))>0
)

这种解决办法 还是不行？ 有哪位大神可以帮忙解决下？ 

------解决方案--------------------

create table ERPZKeyWord
(ID int,keyword varchar(10))

insert into ERPZKeyWord
 select 1,'产品A' union all
 select 2,'产品B' union all
 select 3,'产品C' union all
 select 4,'产品D' union all
 select 5,'产品E' union all
 select 6,'产品F'
 
create table ERPZSetMenu
(ID int,ProID varchar(10))

insert into ERPZSetMenu
 select 1,'1,3,5' union all
 select 2,'2,4,5'
 

with t as
(select a.ID,c.keyword 'k'
 from ERPZSetMenu a
 inner join master.dbo.spt_values b on b.type='P' and b.number between 1 and len(a.ProID)
                                       and substring(','+a.ProID,b.number,1)=','
 inner join ERPZKeyWord c on substring(a.ProID,b.number,charindex(',',a.ProID+',',b.number)-b.number)
                             =c.ID
)
select a.ID,
       stuff((select ','+b.k 
              from t b 
              where b.ID=a.ID for xml path('')),1,1,'') 'ProKeyword'
 from t a
 group by a.ID  
   
/*
ID          ProKeyword
----------- --------------------
1           产品A,产品C,产品E
2           产品B,产品D,产品E

(2 row(s) affected)
*/

------解决方案--------------------
你这个用存储过程是能解决的，使用游标读取表ERPZSetMenu
然后分别计算，返回临时表
------解决方案--------------------
这种动态匹配ID的写法可以用类似的写法实现：

方法一