怎么将整个一列的ID值连成以,号隔开的字符串

如何将整个一列的ID值连成以,号隔开的字符串?
表结构：
id     name
1       xxx
2       yyy
3       zzz
4       aaa

如何得到ＩＤ字段连成的字符串： '1,2,3,4 '，不用游标．

------解决方案--------------------
declare @a varchar(1000)
select @a=coalesce(@a+ ', ', ' ') +ltrim(id) from [Table] order by id
select @a