删除数据后，怎么让自增长列的id值重新从1开始

删除数据后，如何让自增长列的id值重新从1开始？
id     data
1         a
2         b
3         d
把3个数据都删除后，再插入新数据，id将是4开始，请问怎么重新从1开始？谢谢

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truncate table 表名
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SET IDENTITY_INSERT table1 ON