怎么判断一个表内的数据是否在另一个表内存在

如何判断一个表内的数据是否在另一个表内存在
我现在有一个数据表A和数据表B，现在我想判断数据表B内的数据在数据表A内是否已经存在，将不存在的数据从B导插入到A中，请问这个该怎么操作啊？
可以用VS写也可以用Tsql写

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insert into A
select * from B
where not exists(select 1 from A where A.主键=B.主键)
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insert into a
select * from b where id not in (select id from a)
------解决方案--------------------
insert into b select * from a where id not in (select id from b)