sql的从拼接,多行变一行

一个表A，两个字段ID，name，一个ID可能对应多name，要求根据一个ID查询出对应的name，但是不是以多行的形式显示出来，而是以一个行的形式出来，多个name以，分割。
比如?数据?
i?name
1?a
1?b
1?c
应该查询来的结果是;?[a,b,c?1]
sql是这样写的

[email protected](1000);
[email protected]=?'';
[email protected][email protected]+ISNULL(name,?'')+','?
FROM?A
WHERE?id?=?1;
[email protected];

用的是sql的所谓自拼接