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请问:LPC 21xx系列的开发板下能否跑Vxworks系统啊请给位指教,多谢

热度:128   发布时间:2016-04-28 11:34:58.0
请教:LPC 21xx系列的开发板上能否跑Vxworks系统啊?请给位指教,谢谢!
RT
------解决思路----------------------
不能;

NXP的LPC21XX系列的ARM7都没有MMU,而且还没有外部总线控制器,且它的GPIO好像是48个,太有限,
想跑Vxworks,可以肯定的说:不可能!
------解决思路----------------------
有人做出来过,看到过这片贴子

基于LPC2104的VxWorksBSP设计摘要:在新的目标板上安装VxWorks的过程极具挑战性。本文较详细地介绍基于LPC2104的ARM开发板的BSP设计方法,并给出源代码。     关键词:VxWorks LPC2104 BSP ARM
VxWorks是一种商用嵌入式实时操作系统(RTOS)多年来,风河公司为用户提供了一系列广泛的板级支持包(BSP)。但是,随着CPU的发展,用户自己设计的硬件平台越来越多,分散性越来越大,因此介于硬件平台和操作系统之间的BSP的自主设备也日益紧迫。EasyARM开发板是广州周立功单片机有限公司开发的基于飞利浦LPC2104型 ARM7TDMI芯片的低价位学习板,具有128KB的Flash,16KB的RAM,满足VxWorks运行的最低要求。
1 格式说明及格式转换程序的制作
Tornado产生的目标代码的默认格式是Motorola开发板的Flash下载工具只能下载Intel 32bit格式。必须将它们进行转换才能将代码写入到Flash中去。下面以Motorola的S2格式为例说明格式的转换。
S2的一种实际格式如下:
S0120000626F6F74726F6D5F726532E686578CF
S214000000060000EABD0300EAA50300EAB70300EA1B
S804000000FB
其中第一条是记录的头部。第二条是地址和对应的数据记录,S2表示24位地址的格式,14表示起始地址000000和对应的数据及奇偶效验对的总和。最后两位表示所有十六进制数对的校验和。最后一条是记录的结束标志。

  Intel 32 bit的一种实际格式如下:
本文来源:21ic电子网    作者:
:020000040000FA
:10000000060000EABD0300EABB50300EAB70300EA20
…………
:00000001FF
其中第一条是记录的头部,表示32位地址的高16位为0000。在第二条记录中,:表示记录的开始,10表示记录对的个数,0000表示起始地址的值,最后两位表示校验和。最后一条是记录的结束标志。
了解这两种格式后,编写格式转换程序就是很简单的一件事件。
2 BSP的设计过程及软件仿真方法
2.1 驻留ROM/Flash的系统各段分配情况
由于LPC2104只有16KB的RAM,故只能程序代码和数据放在Flash中,开机后再将数据拷贝到RAM内,而程序依然放在Flash中并在其中运行,即所谓的ROM Resident Image设计。在Tornado集成开发环境下,选取templatARM的BSP生成的bootrom_res.hex文件就是这种 ROM_Resident文件,其代码段、数据段、堆栈段分别在Flash和RAM中的情况如图1。
Flash的分配和对应常量的定义
片内Flash的地址空间为0x00000000~0x00020000
ROM_TEXT_ADRS=00000000代码段的起始地址
ROM_SIZE=00020000 Flash的大小
RAM的分配和对应常量的定义
片内RAM的地址空间为0x40000000~0x40003FFF
0x40000000~0x4000003F共64字节,放中断向量表LOCAL_MEM_LOCAL_ADRS=0x400000000
RAM_LOW_ADRS=0x40000600
RAM_HIGH_ADRS=0x40000F00
LOCAL_MEM_SIZE=0x00020000
根据上面的分析,修改Makefile和config.h中相应的部分,使两者一样。
堆栈的分配
堆栈的地址设为STACK_ADRS,由系统定义,从RAM_LOW_ADRS开始向下伸展。
2.2 romlnit.s文件
ARM的异常向量表如表1。LPC2104的异常向量表也一样,只不过它可以重新映射到RAM的头部,即从0x40000000开始的32个字节。

表1 ARM异常向量位置
地    址

异    常
0x0000 0000 复位
0x0000 0004 未定义指令
0x0000 0008 软件中断
0x0000 000C 预取指中止(从存储器取指出错)
0x0000 0010 数据中止(数据访问存储器出错)
0x0000 0014 保留
0x0000 0018 IRQ
0x0000 001C FIQ

 *在ARM文档中标识为保留,该位置被Boot装载程序用作者有效的用户程序关键字。
基于ARM体系结构的VxWorks的其中四个异常 入口函数为:excEnterUndef、ecxEnterSwi、excEnterPrefetchAbort、excEnterDataAbort。直接在对应的位置用B指令跳到对应的函数中即可。代码如下:_ARM_FUNCTION(romInit)
_romInit:
ARM的异常向量表如表1。LPC2104的异常向量表也一样,只不过它可以重新映射到RAM的头部,即从0x40000000开始的32个字节。
基于ARM体系结构的VxWorks的其中四个异常入口函数为:excEnterUndef、excEnterSwi、 excEnterPrefetchAbort、excEnterDataAbort。直接在对应的位置用B指令跳到对应的函数中即可。代码如下:
_ARM_FUNCTION(romInit)
_romInit:
cold:
B start /*复位异常*/
B excEnterUndef /*未定义异常 */
B excEnterSwi /*软中断*/
B excEnterPreftchAbort/*予取指异常*/
B excEnterDataAbort /*数据异常*/
.ascii "20B9" /*保留空间,由格式转换程序超填入0xB9205F80*/
LDR pc,[pc,#-0xFF0]/*IRQ中断入口函数*/
B FIQ_Hander /*FIQ中断入口函数*/
IRQ中断函数的入口函数是C语言写的sysClkInt()和sysAuxClkInt(),需要自己保存现场和恢复现场,代码为:
_ARM_FUNCTION(TIME0_IRQ_Hander)
_TIME0_IRQ_Hander:
SUB LR,LR,#4 /*计算返回地址*/
STMFD SP!,{R0-R11,R12,LR} /*保存任务环境*/
MRS R3,SPSR /*保存状态*/
STMFD SP!,{R3}
BL sysClkInt /*调用C语言的中断处理程序*/
LDMFD SP!,{R3}
MSR SPSR_cxsf,R3
LDMFD SP!,{R0-R11,R12,PC}
_ARM_FUNCTION(TIME1_IRQ_Hander)
_TIME1_IRQ_Hander:
SUB LR,LR,#4 /*计算返回地址*/
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