中断和任务之间有大量数据传递，用共享内存效率高
高手来说说一般是怎么做的？
首先是内存开辟，
其次是临界区的保护
能大概说一下吗
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VxWorks系统，基本可以看做是单进程，多线程模式，所有内存地址均可见。所以我们可以不采用系统提供的共享内存组件。
开辟内存，在任务间用任务锁即可实现。
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如果是从中断接收数据，开块内存，用二值信号量做同步或者消息传递都可以吧。
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用全局变量或静态变量，共享内存的大小毕竟是有限，所以可以用固定大小的内存
注意临界区的保护就可以了
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全局变量
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中断里面最好不要处理数据，可以使用一个同步信号量，中断里释放，然后任务里面去读数据