我想知道如果启动了一个任务，我如何知道该任务已经结束呢。多谢
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这个好办，你启动了一个任务，就返回一个该任务的taskID，记录下来，然后调taskIdVerify（taskID），如果返回值为0，则说明该任务还在，未结束。如果你没有记录下来taskID，你肯定知道任务名吧，用taskNameToId()可以从任务名得出taskID。
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如果开了shell。可以使用串口打印命令i查看任务运行状态。或者使用其他任务查看命令。具体指令用法可以查看shell命令手册。
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ｓｈｅｌｌ ＋ ｉ
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直接挂起或删除，如果返回错误就是不存在吧，我没试过，你可以试试