如题，请各位大虾指教，谢谢！
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需要，BSP开发人员通常错误地认为在romInit.S里初始化过的设备不需要在sysAlib.S中重新初始化。实际上，VxWorks映像并不认为它是由引导映像程序引导的，因此，它必须重新设置和初始化所有它自己需要使用的设备。sysInit()是该文件中最主要的一个函数，也是第一个函数。该例程中很多工作与romInit()是相同的，目的是保证内核映像在运行与冷启动时，软硬件环境高度一致。
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你的理解都是对的，但是关注sysALib.s，目的是保证内核映像在运行与冷启动时，软硬件环境高度一致。