解决方案，放到一个<span>标签内，而这个span标签的CSS控制成单行显示，具体CSS如下
<style>
span {
display: -moz-inline-box;
display: inline-block;
}
</style>
具体使用
<span>
客户编号：<g:textField name="customerNo" value="${params.customerNo}" size="20" class="right_top_h2_input" style="width:150px" />
</span>