sdk是本来开发板就自带了一个吧，修改bsp之后需要重新创建么？
没创建也用的好好的，所以sdk到底什么时候需要重新创建？作用具体是？
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sdk是本来开发板就自带了一个，这个不一定!
OS 编译成功后，就可以生成一个对应的 SDK。
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一般是如果你的os添加或者减少了组件，需要重新生成sdk。
如果只是修改了某些驱动的实现等等，没必要重新生成sdk。
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看你是用什么开发了
应用程序开发可以用SDK也可以直接在OSDesign下用subproject做
如果用SDK开发的话，严格来说负责OS定制的人每次修改catalog items的内容或者平台驱动等的时候就得重新生成新的SDK把修改的内容反映到里面，再把SDK发布给应用程序开发人员，
直接用subproject做的话不需要SDK，不过OS内容有变更的话就会比较麻烦了。。。