各位弟兄,
將定時中斷設為超級優先後,
觀看波形,大約有10~30usec的跳動.
這時間有無可能固定?
例如固定就是15usec???
或是跳動範圍降到最低,例如:10~11usec ?
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IST中断服务线程从中断到IST的响应是会有一段响应延时的，这个比较难控制
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你把 ISR Latency 與 IST Latency 拿來一起比較, 得到不優的結論, 有點牽強.
real time 一般說的是 ISR Latency is predictable. 實際值多少跟你 硬體 + BSP 有關.
Paul, Chao @ Techware